A07 具身智能机器人系统开发与集成

岗位职责1. 负责具身智能机器人实验与研发平台的搭建，完成机械臂、末端执行器、相机、力传感器、移动底盘及嵌入式控制器等设备的接入，为算法研究提供稳定的软硬件环境。2. 基于ROS/ROS2等机器人开发框架开展系统软件开发，完成设备驱动、数据采集、控制与通信等通用功能开发，搭建可复用的机器人开发与测试框架。3. 面向科研及工程项目开展机器人控制、视觉感知和嵌入式应用的系统集成，实现运动控制与轨迹执行、2D/3D视觉、传感器接入等模块的联调与功能验证。4. 负责真实机器人平台的部署、测试和故障定位，协同算法人员完成算法上机验证、性能优化及工程化落地；编制接口规范和技术文档等。任职要求1. 硕士学历，机器人工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息、控制科学与工程等相关专业。2. 熟练掌握C/C++或Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2机器人开发框架，能够进行机器人设备驱动、SDK接口和通信模块开发。3. 熟悉机器人运动学、轨迹规划、伺服控制或力位控制等至少一个方向，能够完成机械臂等机器人本体的实机控制与调试。4. 熟悉计算机视觉或三维视觉常用技术，掌握OpenCV、点云处理、相机标定/手眼标定等工具或方法；了解Jetson、ARM等嵌入式平台及串口、CAN、以太网等常用硬件接口者优先。5. 具有机器人系统搭建、软硬件联调、实验平台建设或项目现场调试经验者优先，具备较强的沟通能力、动手能力和问题定位能力。