K04开放场景具身智能研究岗

岗位职责：1、开发与优化具身智能算法，涵盖强化学习、模仿学习、多模态感知与决策；2、具备在仿真及真实机器人平台（如  ROS、Habitat、Isaac  Sim）上的开发与实验经验；3、将世界模型引入机器人学习过程，探索复杂环境下的高效模拟、规划与推理；4、推动机器人在工业智能制造领域的应用落地，支持相关产品研发。任职要求：1、熟悉机器人学、强化学习、模仿学习、多模态感知与决策等方向。2、具备在仿真及真实机器人平台（如  ROS、Habitat、Isaac  Sim）上的开发与实验经验。3、熟悉VLA  (Vision-Language-Action)框架，理解其在机器人感知、语言指令理解与动作执行之间的桥接作用；有相关研究或应用经验的候选人优先。4、能够结合世界模型进行具身智能策略训练，探索在复杂环境中的高效模拟与规划的候选人优先。5、有工业机器人落地经验，或有志于研发具身智能机器人在工业智能制造领域应用的候选人优先。