A12 机器人运动控制工程师

岗位职责1.负责机器人运动控制相关模块的设计、开发、调试与优化，支撑机器人在真实场景中的稳定移动、姿态调整和接触操作。2.负责机器人机械臂、末端执行器、腰部、下肢或移动平台等运动单元的控制接口开发与联调。3.负责机器人操作任务中的轨迹生成、运动执行、姿态控制、速度控制、力控与柔顺控制能力建设。4.负责机械臂与末端工具的运动学建模、坐标系标定、轨迹规划与执行控制，提升夹取、推拉、按压、搬运等操作的稳定性。5.负责机器人在接触类任务中的力位混合控制、阻抗控制、导纳控制或相关控制策略开发，降低接触冲击与操作失败率。6.负责机器人全身协同运动能力建设，支持上肢、躯干、腰部、下肢或移动平台在复杂操作任务中的协调控制。7.负责运动控制模块与感知、SLAM、任务规划、系统工程等模块的接口对接，打通从目标识别、运动规划到动作执行的闭环链路。8.负责真实机器人环境下的实机调试、问题定位、参数整定和性能优化，提升系统在实际任务中的稳定性和可复现性。9.参与仿真环境中的运动控制验证、轨迹回放、碰撞检测和操作策略测试，推动控制方案从仿真走向实机。10.支持机器人从原型验证到场景化落地的工程实现，提升操作任务的成功率、安全性和交付能力。任职要求硕士学历，专项技术方向(满足其一或多项)-方向A：机械臂操作与末端控制1.熟悉机械臂运动学、逆解求解、轨迹规划、末端姿态控制和碰撞约束处理2.熟悉机械臂抓取、夹取、推拉、按压、搬运等操作任务中的控制方法3.能够完成末端工具、夹具、长柄工具等外设的坐标系标定、运动学建模和控制适配4.具备基于视觉或点云结果进行末端对位、轨迹修正和闭环执行的经验5.有Movelt、Pinocchio、Drake、KDL、RBDL、Mujoco、Isaac Sim等工具经验优先-方向 B：力控与柔顺控制1.熟悉力位混合控制、阻抗控制、导纳控制、柔顺控制等接触控制方法。2.能够基于六维力传感器、关节力矩、电流反馈或触觉信息进行接触状态判断和控制调整。3.有门体推拉、按钮按压、工具夹取、物体搬运等接触类操作任务经验。4.能够处理真实环境中的摩擦、卡滞、回弹、碰撞、力控发散等问题。5.有高频控制循环、实时控制、控制参数整定和系统稳定性分析经验优先。方向C：运动控制系统集成与实机调试1.具备机器人控制链路集成经验，能够打通“规划指令一控制器—执行器—状态反馈”的完整闭环。2.熟悉EtherCAT、CAN/CAN-FD、串口、UDP、厂商SDK等执行器或控制器接口优先。3.能够开发运动状态监控、轨迹回放、控制日志、故障诊断和安全保护工具4.能够在真实机器人上完成控制参数调试、问题复现、日志分析和性能优化5.有从原型 Demo到稳定系统的实机调试和工程落地经验优先。