算法工程师（西安）

【岗位职责】 1.参与3DGS、神经渲染、三维重建、SLAM、世界模型等方向的算法研发与工程化落地。 2.融合图像、视频、深度、激光雷达、IMU等多源数据，优化三维重建、场景理解与定位算法的精度和鲁棒性。 3.探索图像生成模型、视频生成模型、扩散模型、多模态生成模型在三维场景重建和空间补全中的应用。 4.优化3DGS/神经渲染相关算法的训练、渲染、推理和轻量化部署能力，提升端侧运行效率。 5.基于主流开源框架进行二次开发，搭建自动化三维场景重建、补全与评测流程。 6.与开发团队协同，提供稳定的三维场景表达、空间接口和定位能力。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、人工智能、数学等相关专业。 2.熟悉3DGS、NeRF、神经渲染、SLAM、三维重建、多视图几何中的至少一个方向。 3.具备世界模型、图像生成、视频生成、扩散模型、多模态生成模型或生成式场景补全相关经验者优先。 4.掌握相机模型、相机标定、多视图几何、光束平差、位姿估计、三维重建等基础算法。 5.熟练使用Python编程语言，熟悉PyTorch/TensorFlow任一主流深度学习框架，具备基础的模型训练、调试、复现能力。