机器人算法研究员

【职位职责】 1. 负责机器人关键算法的研究，包括感知、控制、运动规划、人机协作、力控等领域； 2. 负责机器人关键性能专项的研究，研究学术界、工业界最新的机器人算法/系统技术方案、评估实现的技术可行性，不断优化公司协作机器人产品的性能； 3. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发； 4. 完成领导交待的其它事务。 【任职要求】 1. 精通机器人学，数学、物理学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现； 2. 有机器人理论、机器人抓取、运动规划等领域扎实的研究背景，创新能力强； 3. 熟悉机器人硬件系统，清晰了解电机、减速器、驱动器、编码器、力矩传感器等一种或多种核心部件的性能指标要求，针对算法功能的实现完成对硬件的选型升级； 4. 掌握良好的代码实现能力，熟悉Linux/ROS开发环境，精通C++/python开发； 5. 具有良好的沟通协调能力、责任心强，执行力强； 6. 自我驱动，对科技前沿保持好奇，学习能力强； （作为主要项目成员）有国家级/省部级科技攻关项目经验优先。