运动算法工程师
上海
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1.负责底层仿真系统的开发及维护；
2.负责机器人无碰撞抓取与放置算法的开发；
3.负责机器人路径规划与轨迹优化算法的设计与开发；
4.负责全抓放任务流程的设计与开发。
岗位要求：
1.机电工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.熟悉 C++ 编程，有一定的编程经验；
3.扎实的线性代数基础，了解凸优化相关知识；
4.精通串联机器人相关知识（如正逆运动学等）；
5.熟悉路径规划算法，碰撞检测算法；
6.良好的学习能力以及英文文档阅读能力；
7.良好的沟通能力，文档撰写能力，抗压能力和团队协作能力。
加分项：
1.在顶级学术期刊（IJRR, T-RO, RA-L等）或学术会议（RSS, ICRA, IROS等）上发表过论文；
2.有机器人相关的竞赛或者项目经验；
3.有机器人软件开发经验或从事过相关领域。
1.负责底层仿真系统的开发及维护；
2.负责机器人无碰撞抓取与放置算法的开发；
3.负责机器人路径规划与轨迹优化算法的设计与开发；
4.负责全抓放任务流程的设计与开发。
岗位要求：
1.机电工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.熟悉 C++ 编程，有一定的编程经验；
3.扎实的线性代数基础，了解凸优化相关知识；
4.精通串联机器人相关知识（如正逆运动学等）；
5.熟悉路径规划算法，碰撞检测算法；
6.良好的学习能力以及英文文档阅读能力；
7.良好的沟通能力，文档撰写能力，抗压能力和团队协作能力。
加分项：
1.在顶级学术期刊（IJRR, T-RO, RA-L等）或学术会议（RSS, ICRA, IROS等）上发表过论文；
2.有机器人相关的竞赛或者项目经验；
3.有机器人软件开发经验或从事过相关领域。
