视觉算法工程师
上海
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1. 负责机器人操作的 2D/3D 感知算法的研发。
岗位要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；
2. 熟悉 C++，编程、算法基础扎实；
3. 了解 OpenCV、PCL、Open3D 等常见开源库；
4. 有丰富的 RGB 图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。
加分项：
1. 了解并行计算、CUDA、SIMD 指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；
2. 有 SLAM 相关经验；
3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；
4. 熟悉计算机图形学和 3D 建模、渲染等；
5. 有 ACM-ICPC 编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
6. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。
1. 负责机器人操作的 2D/3D 感知算法的研发。
岗位要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；
2. 熟悉 C++，编程、算法基础扎实；
3. 了解 OpenCV、PCL、Open3D 等常见开源库；
4. 有丰富的 RGB 图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。
加分项：
1. 了解并行计算、CUDA、SIMD 指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；
2. 有 SLAM 相关经验；
3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；
4. 熟悉计算机图形学和 3D 建模、渲染等；
5. 有 ACM-ICPC 编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
6. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。
