算法工程师（激光SLAM）

工作职责
高精地图工程师（激光SLAM方向）主要负责研发和优化用于激光SLAM的建图算法，提升车辆建图精度和质量
1.负责激光SLAM技术的调研与选型。
2. 负责视觉。激光算法的设计，包含前端的帧间位姿估计， 局部地图的refine， 闭环检测;
3. 负责算法的移植，优化到板载平台;
4. 需要通过融合多个传感器，提高算法位姿估计的鲁棒性。
5.负责技术文档的撰写。
6.跟踪最新SLAM算法和趋势，进行技术调研和评估。
任职资格
1. 计算机视觉、测绘、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2、熟悉常用开源激光SLAM项目，如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、LagoSLAM
3、具有大规模建图算法优化，重定位算法开发，工程化的经验
4. 良好的代码风格和技术文档习惯
5. 积极主动，责任感强，具备优秀的分析和解决问题的能力，团队协作能力强。