算法工程师（点云感知）

工作职责
感知算法工程师（点云方向）主要负责利用传感器信息进行环境算法的研发与优化，提升车辆感知精度。
1.负责点云算法的研发与优化，包含点云去噪、滤波、配准、特征提取、聚类等算法。
2.负责在线地面检测，可行驶区域提取等算法开发与优化。
3.负责camera-lidar的自动化联合标定算法开发。
4..跟踪最新雷达感知算法和趋势，进行技术调研和评估。
任职资格
1. 人工智能、计算机视觉、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2. 精通c++或Python编程语言，具有一定编程项目经验。
3. 了解常见的数据结构和算法，了解感知算法的基本原理和实现方法。
4. 熟悉点云数据的处理和分析方法。
5. 良好的代码风格和技术文档习惯。
6. 积极主动，责任感强，具备优秀的分析和解决问题的能力，团队协作能力强。