【理想+】AI 算法工程师-北京

职位描述

“理想+”是理想汽车面向全球优秀AI技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获。通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。

【本岗位的主要工作内容】

1. 参与多模态感知技术研发，涵盖视觉、听觉、触觉等多模态信息融合与处理，为具身智能系统提供精准感知基础；

2. ​设计并开发具身智能算法与模型，实现机器人等智能体在复杂环境中的自主决策、规划与行动控制；

3. 构建多模态数据集，用于训练和优化具身智能模型，提升模型泛化能力与适应性；

4. 与硬件团队协作，将研发成果集成到实际机器人或智能硬件设备上，进行真实场景测试与验证；

5. 跟踪国际前沿研究，推动多模态感知和具身智能领域新技术、新方法在项目中的应用与创新。

【技术课题】

多模态感知和具身智能​

职位要求

1. 计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业，硕士及以上学历；​

2. 精通深度学习、机器学习理论，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架；

3. ​有丰富的多模态数据处理、融合经验，熟悉多模态大模型（如 LLaVA 等）的训练与优化；

4. 了解机器人运动学、动力学原理，具备机器人控制算法开发经验者优先；

5. 掌握机器人仿真环境，能够进行算法仿真验证；

6. 具备优秀的数学基础，在计算机视觉、自然语言处理、强化学习等领域有扎实技术积累；​

7. 良好的团队协作与沟通能力，能够高效推动项目进展；

8. ​较强的英文文献阅读与理解能力，及时把握领域前沿动态；

9. 有在相关领域国际会议或期刊发表论文者优先考虑。