菜鸟星-决策规划控制算法工程师

职务描述
1、负责自动驾驶决策规划系统的研发，包括但不限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发；
2、设计复杂交互场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性；
3、负责端到端模型设计、数据生产、Autolabel等工作；
4、完成相关算法研发和效果验证，与上下游团队协作，实现系统集成与调试工作；
5、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题。
职位要求
1、计算机/自动化/机器人/车辆等相关专业等相关专业；
2、熟悉相关规划算法（A*，RRT，DDP，Lattice planner等），熟悉不同决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统，POMDP等；
3、熟悉深度学习/强化学习/图神经网络等算法，熟练使用TensorFlow/pytorch等深度学习框架
4、有在Linux系统下开发经验，有扎实的C++编程基础(算法，数据结构等)；
【加分项】
有自动驾驶相关背景，在相关领域顶级会议获得Best Paper者优先；发表过相关领域期刊论文，其研究成果具备行业领先创新性者优先；在国际权威竞赛中获奖者优先。