北京电子工程总体研究所

岗位职责：

· 负责激光雷达SLAM算法的开发、调试与优化，提升在建图与定位任务中的精度、鲁棒性与实时性。
· 负责多传感器（如激光雷达、IMU、轮速计、摄像头等）的标定、数据融合与联合优化，开发稳定可靠的融合定位系统。
· 设计并实现传感器选型、数据处理，推进定位算法在真实机器人平台上的集成、测试与部署。
· 编写相关的技术文档，为产品中的定位问题提供技术支持与解决方案。

任职要求：

· 硕士及以上学历，计算机、机器人学、自动化、电子信息、相关专业。
· 具备扎实的C++编程能力，拥有良好的编程习惯和工程实现能力。
· 熟悉主流激光SLAM开源框架（如LOAM系列、Fast-lio2系列等），并具备实际的算法调试与优化项目经验。
· 深入理解多传感器融合定位的基本原理，熟悉传感器时空对齐、标定等关键模块。
· 熟悉机器人操作系统ROS/ROS2，以及PCL、Eigen、g2o/ceres等常用库。

优先考虑：

· 熟悉深度学习模型（如PyTorch/TensorFlow框架）的推理部署流程，有使用TensorRT、OpenVINO等工具的经验者优先。
· 具备软件并行优化经验，了解模型量化、剪枝、蒸馏等相关技术者优先。
· 在真实机器人平台上有完整的SLAM或导航项目经验，或参与过相关知名竞赛（如RoboMaster、RoboCup等）并取得优异成绩者优先。
· 在机器人领域顶级会议或期刊（如ICRA、IROS、RSS、T-RO等）上发表过论文者优先。

岗位职责
· 负责将深度学习算法模型（包括视觉、语音、多模态及大模型）在嵌入式智能芯片（如ARM、Jetson系列、NPU）及AI加速卡（如GPU） 上进行移植、部署与性能优化。
· 深入模型压缩技术的研究与应用，包括但不限于量化（INT8/low-bit）、剪枝、蒸馏、网络结构搜索等，以提升模型在边缘设备上的运行效率。
· 利用并行计算框架（如CUDA、OpenCL） 与高性能编程技术（多线程、向量化指令），对模型推理过程进行极致优化，充分挖掘硬件算力。
· 协同算法与硬件团队，完成模型的转换、编译与部署，并负责在真实场景中进行性能分析与瓶颈定位。
· 跟踪业界前沿的模型部署与优化技术（如TensorRT、OpenVINO、ONNX Runtime等），并将其应用于实际产品，提升产品竞争力。任职要求· 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、应用数学等相关专业。
· 具备扎实的C++编程能力和良好的编程习惯，熟悉Python，了解Linux开发环境。
· 熟悉主流深度学习框架（PyTorch、TensorFlow）及其模型导出和部署流程。
· 深入理解模型压缩与加速原理，对至少一种量化、剪枝或蒸馏技术有实际的项目经验。
· 具备在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、ARM架构芯片）或AI加速卡（GPU） 上部署和优化深度学习模型的实践经验。
· 熟悉至少一种以下技术栈：CUDA编程、OpenCL、ARM NEON指令集，或熟悉TensorRT、OpenVINO、ONNX Runtime等任一推理引擎。

优先考虑
· 熟悉大模型（LLM）或视觉大模型（VLM） 的推理加速技术（如Speculative Decoding、vLLM、FlashAttention等）及相关工具链。
· 有AI芯片原厂（如NVIDIA、Intel、海思、寒武纪等）或AI Infra公司的实习或项目经验。
· 在高性能计算、模型部署优化等相关领域的顶级会议或竞赛（如CVPR、ICML、NeurIPS）中有论文发表或获奖经历。
· 了解计算机体系结构，具备性能分析工具（如Nsight Systems、perf）的使用经验，能精准定位性能瓶颈。

岗位要求
***本科应届毕业生，电气工程及自动化、机械、计算机、通信工程、测控技术及仪器仪表等专业；
能够熟练应用office 等办公软件；
认真扎实，爱岗敬业，具有较强的沟通协
调 能力和团队协作意识，有责任心；
能够接受较长时间在外出差工作；
学生干部优先录取。

主要职责
负责仪器设备操作、数据判读，配合完成各
项试验工作，编制试验报告等；
负责产品验收、调试、维护和交付工作；
负责系统产品生产制造工作。

1. 专业要求：电子信息工程，信息与通信工程，通信工程，电子与通信工程，光学工程等理工类硕博士，专业课雷达原理，电磁场与电磁波，通信原理，信号与系统学过的优先考虑。
2.具有良好的与人沟通的能力。
3.工作内容：航天装备设计。
4.硕士税前年薪20～25W以上。
5.提供两年住宿。提供就餐补助等。提供出差补助。提供九险两金。解决户口。
6.单位所在地：北京。
7.其他未尽事宜面谈。