机器人自主定位算法工程师

岗位职责： · 负责激光雷达SLAM算法的开发、调试与优化，提升在建图与定位任务中的精度、鲁棒性与实时性。 · 负责多传感器（如激光雷达、IMU、轮速计、摄像头等）的标定、数据融合与联合优化，开发稳定可靠的融合定位系统。 · 设计并实现传感器选型、数据处理，推进定位算法在真实机器人平台上的集成、测试与部署。 · 编写相关的技术文档，为产品中的定位问题提供技术支持与解决方案。 任职要求： · 硕士及以上学历，计算机、机器人学、自动化、电子信息、相关专业。 · 具备扎实的C++编程能力，拥有良好的编程习惯和工程实现能力。 · 熟悉主流激光SLAM开源框架（如LOAM系列、Fast-lio2系列等），并具备实际的算法调试与优化项目经验。 · 深入理解多传感器融合定位的基本原理，熟悉传感器时空对齐、标定等关键模块。 · 熟悉机器人操作系统ROS/ROS2，以及PCL、Eigen、g2o/ceres等常用库。 优先考虑： · 熟悉深度学习模型（如PyTorch/TensorFlow框架）的推理部署流程，有使用TensorRT、OpenVINO等工具的经验者优先。 · 具备软件并行优化经验，了解模型量化、剪枝、蒸馏等相关技术者优先。 · 在真实机器人平台上有完整的SLAM或导航项目经验，或参与过相关知名竞赛（如RoboMaster、RoboCup等）并取得优异成绩者优先。 · 在机器人领域顶级会议或期刊（如ICRA、IROS、RSS、T-RO等）上发表过论文者优先。