公司简介:
浙江科聪成立于2015年,总部位于杭州滨江,湖州设制造和测试中心。作为中国移动机器人控制系统行业领军者,业务连续多年高速增长。科聪持续为行业输出先进、可靠的移动机器人技术,赋能移动机器人落地于仓储物流、汽车制造、3C电子、半导体、电子及通讯、新能源、航空航天、医药、仪器仪表、教育科研等各行各业。在招职位如下:
vslam算法工程师
工作城市:杭州
薪资:13k-16k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
薪资:13k-16k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
岗位职责:
1、 vslam 前沿技术调研
通对 vslam 领域前沿技术方案进行分析比较,形成相关的调研报告。
2、参与视觉 SLAM 算法开发、实现;
视觉里程计的基础开发能独立完成相机选型、相机内外参标定、图像基础处理、特征提取、帧间匹配等,实现视觉里程计开发。
3、 vslam 地图构建
参与 vslam 地图构建开发工作,在视觉里程计的基础上,结合 IMU 、轮式编码器、回环匹配等实现位姿优化和构图。
4、产品落地与优化
配合产品与硬件团队,将算法移植并优化至自研硬件平台,参与从算法到产品的全流程工程实践
任职要求 :
1、硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机、数学或相关专业;
2、具有VSLAM相关课题或实习经验,
3、有扎实的数学基础,精通线性代数、数值优化(如高斯牛顿法、BA优化);
4、精通C++编程,熟悉Linux开发环境;
5、熟悉至少一种主流VSLAM框架,如ORB-SLAM3、VINS-Mono、OpenVINS等;
6、了解常用计算机视觉库,如OpenCV、Eigen、PCL、Ceres等
1、 vslam 前沿技术调研
通对 vslam 领域前沿技术方案进行分析比较,形成相关的调研报告。
2、参与视觉 SLAM 算法开发、实现;
视觉里程计的基础开发能独立完成相机选型、相机内外参标定、图像基础处理、特征提取、帧间匹配等,实现视觉里程计开发。
3、 vslam 地图构建
参与 vslam 地图构建开发工作,在视觉里程计的基础上,结合 IMU 、轮式编码器、回环匹配等实现位姿优化和构图。
4、产品落地与优化
配合产品与硬件团队,将算法移植并优化至自研硬件平台,参与从算法到产品的全流程工程实践
任职要求 :
1、硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机、数学或相关专业;
2、具有VSLAM相关课题或实习经验,
3、有扎实的数学基础,精通线性代数、数值优化(如高斯牛顿法、BA优化);
4、精通C++编程,熟悉Linux开发环境;
5、熟悉至少一种主流VSLAM框架,如ORB-SLAM3、VINS-Mono、OpenVINS等;
6、了解常用计算机视觉库,如OpenCV、Eigen、PCL、Ceres等

