vslam算法工程师
杭州
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1、 vslam 前沿技术调研
通对 vslam 领域前沿技术方案进行分析比较，形成相关的调研报告。
2、参与视觉 SLAM 算法开发、实现；
视觉里程计的基础开发能独立完成相机选型、相机内外参标定、图像基础处理、特征提取、帧间匹配等，实现视觉里程计开发。
3、 vslam 地图构建
参与 vslam 地图构建开发工作，在视觉里程计的基础上，结合 IMU 、轮式编码器、回环匹配等实现位姿优化和构图。
4、产品落地与优化
配合产品与硬件团队，将算法移植并优化至自研硬件平台，参与从算法到产品的全流程工程实践
任职要求 ：
1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、数学或相关专业；
2、具有VSLAM相关课题或实习经验，
3、有扎实的数学基础，精通线性代数、数值优化（如高斯牛顿法、BA优化）;
4、精通C+＋编程，熟悉Linux开发环境；
5、熟悉至少一种主流VSLAM框架，如ORB-SLAM3、VINS-Mono、OpenVINS等；
6、了解常用计算机视觉库，如OpenCV、Eigen、PCL、Ceres等
