理工雷科智途(北京)科技有限公司

岗位职责
1.3D数据集标注： 负责激光雷达点云数据的标注任务，包括目标检测（车辆、行人、障碍物等）及语义分割的标注质量把控；参与标注规范的制定与优化。
2.数据集格式转换： 编写脚本将不同传感器数据（点云、图像）转换为通用数据集格式（如KITTI、nuScenes、COCO、PASCAL VOC等），满足算法训练需求。
3.数据预处理： 对原始点云数据进行滤波、去噪、降采样、坐标变换等预处理操作，提升数据质量。
4.工具链开发： 使用C++或Python开发自动化数据处理工具，提高数据标注和转换的效率。

人员要求
1.学历背景： 本科及以上学历在读，计算机、自动化、电子信息、数学、测绘等相关专业。
2.编程能力： 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的代码风格，能独立编写数据处理脚本。
3.数据理解： 了解常见3D数据格式（如PCD、BIN、ROS bag），熟悉点云库（PCL）或Open3D者优先。
4.经验加分（ROS）： 具有机器人操作系统（ROS/ROS2）开发经验，能够解析ROS bag数据者优先。
5.细致耐心： 对数据敏感，能够保证标注质量，具备良好的文档撰写和沟通能力。
6.实习时间： 每周至少出勤3天，实习期不少于3个月。
7.表现优秀，毕业后可转正式员工。

岗位职责
1.硬件选型与调研： 负责调研主流厂商（如禾赛、速腾聚创等）的激光雷达产品，参与硬件选型工作，对比不同线束、测距、精度的雷达性能。
2.效果测试与评估： 搭建测试环境，对激光雷达的点云效果、测距精度、抗干扰能力进行实际路测和数据分析，输出详细的测试报告。
3.驱动与数据接入： 基于Linux环境，使用C++调用激光雷达的驱动，完成数据的实时采集与解析。
4.算法验证： 配合算法团队，实现简单的点云预处理算法（如滤波、降采样），验证雷达在实际场景中的感知效果。

任职要求
1.学历背景： 本科及以上学历在读，计算机、自动化、车辆工程、电子信息、测绘等相关专业。
2.编程能力： 熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，具备良好的代码规范，能够在Linux环境下进行开发和调试。
3.经验加分（ROS）： 具有机器人操作系统（ROS/ROS2）开发经验者优先；熟悉ROS常用工具（Rviz、Gazebo）或熟悉ROS通信机制者优先。
4.学习能力： 对传感器硬件和自动驾驶技术有浓厚兴趣，具备较强的文档阅读能力（中英文数据手册）和问题解决能力。
5.实习时间： 每周保证至少3天出勤，实习期不少于3个月。
6.表现优秀，毕业后可转正式员工。