数据标注
北京
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责
1.3D数据集标注： 负责激光雷达点云数据的标注任务，包括目标检测（车辆、行人、障碍物等）及语义分割的标注质量把控；参与标注规范的制定与优化。
2.数据集格式转换： 编写脚本将不同传感器数据（点云、图像）转换为通用数据集格式（如KITTI、nuScenes、COCO、PASCAL VOC等），满足算法训练需求。
3.数据预处理： 对原始点云数据进行滤波、去噪、降采样、坐标变换等预处理操作，提升数据质量。
4.工具链开发： 使用C++或Python开发自动化数据处理工具，提高数据标注和转换的效率。
人员要求
1.学历背景： 本科及以上学历在读，计算机、自动化、电子信息、数学、测绘等相关专业。
2.编程能力： 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的代码风格，能独立编写数据处理脚本。
3.数据理解： 了解常见3D数据格式（如PCD、BIN、ROS bag），熟悉点云库（PCL）或Open3D者优先。
4.经验加分（ROS）： 具有机器人操作系统（ROS/ROS2）开发经验，能够解析ROS bag数据者优先。
5.细致耐心： 对数据敏感，能够保证标注质量，具备良好的文档撰写和沟通能力。
6.实习时间： 每周至少出勤3天，实习期不少于3个月。
7.表现优秀，毕业后可转正式员工。
