公司简介：
浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）成立于2019年2月28日，是新时代浙江大学和杭州市全面深化市校战略合作共建的重大科技创新平台。科创中心以打造世界一流水平，引领未来发展的全球顶尖科技创新中心为目标，面向国家重大战略、区域发展重大需求和国际科学前沿，聚焦物质科学、信息科学、生命科学的会聚融通，打通前沿科学研究、颠覆性技术研发和成果产业化的全链条，是深入贯彻***总书记考察浙江重要讲话精神的重大决策部署，是打造“展示新时代中国特色社会主义的重要窗口”的具体举措，是全面落实省委十四届七次全会部署、建设高水平创新型省份、打造科创高地的重大标志性工程。在招职位如下：
运控算法工程师
工作城市：杭州
薪资：6k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：6k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
【公司介绍】
1.我们是镜识科技有限公司
2.我们有最棒的双足、四足机器人硬件平台，可以实现最棒的运控效果
【岗位职责】
1.研发四足/人形机器人运动控制算法（行走 / 奔跑 / 越障 / 复杂地形运动）
2. 设计和实现基于强化学习的运动控制框架，提升运动稳定性、鲁棒性与能效表现
3. 负责仿真环境中的策略训练与验证，并完成 sim-to-real 迁移与真机部署调试
4. 与感知、规划、硬件团队协作，优化控制算法与机器人本体的协同设计
【任职要求】
1. 硕士及以上学历，计算机 / 人工智能 / 自动化 / 控制 / 机器人等相关专业
2. 熟悉 PPO / SAC / TD3 等至少一种强化学习算法，具有机器人控制相关项目经验
3. 掌握机器人 正逆运动学、刚体动力学、足式机器人步态控制 等基础理论
4. 熟练使用 PyTorch、Python / C++，具备良好的工程能力
5. 熟悉 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等仿真平台
【加分项】
1. 有实物落地的足式机器人调试经验
2. 熟悉 激光雷达、深度相机等感知传感器 的接入与使用
3. 在机器人控制 / 强化学习 / 运动规划相关领域 发表论文或开源项目经验
1.我们是镜识科技有限公司
2.我们有最棒的双足、四足机器人硬件平台，可以实现最棒的运控效果
【岗位职责】
1.研发四足/人形机器人运动控制算法（行走 / 奔跑 / 越障 / 复杂地形运动）
2. 设计和实现基于强化学习的运动控制框架，提升运动稳定性、鲁棒性与能效表现
3. 负责仿真环境中的策略训练与验证，并完成 sim-to-real 迁移与真机部署调试
4. 与感知、规划、硬件团队协作，优化控制算法与机器人本体的协同设计
【任职要求】
1. 硕士及以上学历，计算机 / 人工智能 / 自动化 / 控制 / 机器人等相关专业
2. 熟悉 PPO / SAC / TD3 等至少一种强化学习算法，具有机器人控制相关项目经验
3. 掌握机器人 正逆运动学、刚体动力学、足式机器人步态控制 等基础理论
4. 熟练使用 PyTorch、Python / C++，具备良好的工程能力
5. 熟悉 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等仿真平台
【加分项】
1. 有实物落地的足式机器人调试经验
2. 熟悉 激光雷达、深度相机等感知传感器 的接入与使用
3. 在机器人控制 / 强化学习 / 运动规划相关领域 发表论文或开源项目经验