运控算法工程师
杭州
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
【公司介绍】
1.我们是镜识科技有限公司
2.我们有最棒的双足、四足机器人硬件平台，可以实现最棒的运控效果
【岗位职责】
1.研发四足/人形机器人运动控制算法（行走 / 奔跑 / 越障 / 复杂地形运动）
2. 设计和实现基于强化学习的运动控制框架，提升运动稳定性、鲁棒性与能效表现
3. 负责仿真环境中的策略训练与验证，并完成 sim-to-real 迁移与真机部署调试
4. 与感知、规划、硬件团队协作，优化控制算法与机器人本体的协同设计
【任职要求】
1. 硕士及以上学历，计算机 / 人工智能 / 自动化 / 控制 / 机器人等相关专业
2. 熟悉 PPO / SAC / TD3 等至少一种强化学习算法，具有机器人控制相关项目经验
3. 掌握机器人 正逆运动学、刚体动力学、足式机器人步态控制 等基础理论
4. 熟练使用 PyTorch、Python / C++，具备良好的工程能力
5. 熟悉 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等仿真平台
【加分项】
1. 有实物落地的足式机器人调试经验
2. 熟悉 激光雷达、深度相机等感知传感器 的接入与使用
3. 在机器人控制 / 强化学习 / 运动规划相关领域 发表论文或开源项目经验
