在招职位如下：
初级嵌入式软件工程师
工作城市：北京
薪资：10k-15k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：10k-15k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责：
1. 负责ST、兆易创新、芯碁半导体全系列等类似ARM架构单片机的底层驱动程序开发、移植、调试与优化工作；
2. 完成惯性导航算法在ARM单片机上的嵌入式移植、代码实现、底层适配与联调测试；
3. 负责单片机串口驱动开发、用户串口协议对接、数据收发调试、串口通信稳定性优化；
4. 完成嵌入式硬件底层初始化、GPIO、串口、定时器、SPI、I2C等外设驱动编写与调试；
5. 完成驱动软件代码编写、编译、下载、bug修复、版本迭代与性能优化；
6. 编写驱动开发文档、调试说明、接口文档，配合算法、测试人员完成项目联调；
7. 解决项目中ARM单片机底层驱动、串口通信、惯性导航模块适配相关技术问题；
8. 完成项目相关代码归档、技术文档整理，跟进项目开发全流程。
任职要求：
1、教育背景：硕士及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
2、工作经验：应届硕士毕业生或***嵌入式软件开发相关工作经验，有惯性导航、光纤陀螺仪或同类精密电子设备嵌入式研发辅助经验者优先；具备参与嵌入式软件模块研发全流程（从方案设计到样品测试）的辅助工作经验。
3、专业技能：掌握C/C++编程语言，了解FreeRTOS等实时操作系统的基础使用方法，能够协助完成简单软件模块的开发辅助工作；了解ARM等主流嵌入式处理器的基本架构与编程方法，具备基础的驱动开发与调试经验；了解光纤陀螺仪、惯性导航系统基本概念与嵌入式软件基本功能，熟悉GJB、ISO等相关行业标准的基础要求，具备基础的质量管控意识；熟悉常用的嵌入式开发工具与测试工具，能够协助完成基础的测试工作与数据记录。
4、综合素养：具备较强的学习能力与执行力，具备良好的团队协作精神与沟通表达能力，具备严谨的工作态度与责任意识，严格遵守公司研发流程与保密制度；具备基础的技术文档撰写能力，能够协助完成各类基础研发文档的编制与整理。
1. 负责ST、兆易创新、芯碁半导体全系列等类似ARM架构单片机的底层驱动程序开发、移植、调试与优化工作；
2. 完成惯性导航算法在ARM单片机上的嵌入式移植、代码实现、底层适配与联调测试；
3. 负责单片机串口驱动开发、用户串口协议对接、数据收发调试、串口通信稳定性优化；
4. 完成嵌入式硬件底层初始化、GPIO、串口、定时器、SPI、I2C等外设驱动编写与调试；
5. 完成驱动软件代码编写、编译、下载、bug修复、版本迭代与性能优化；
6. 编写驱动开发文档、调试说明、接口文档，配合算法、测试人员完成项目联调；
7. 解决项目中ARM单片机底层驱动、串口通信、惯性导航模块适配相关技术问题；
8. 完成项目相关代码归档、技术文档整理，跟进项目开发全流程。
任职要求：
1、教育背景：硕士及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
2、工作经验：应届硕士毕业生或***嵌入式软件开发相关工作经验，有惯性导航、光纤陀螺仪或同类精密电子设备嵌入式研发辅助经验者优先；具备参与嵌入式软件模块研发全流程（从方案设计到样品测试）的辅助工作经验。
3、专业技能：掌握C/C++编程语言，了解FreeRTOS等实时操作系统的基础使用方法，能够协助完成简单软件模块的开发辅助工作；了解ARM等主流嵌入式处理器的基本架构与编程方法，具备基础的驱动开发与调试经验；了解光纤陀螺仪、惯性导航系统基本概念与嵌入式软件基本功能，熟悉GJB、ISO等相关行业标准的基础要求，具备基础的质量管控意识；熟悉常用的嵌入式开发工具与测试工具，能够协助完成基础的测试工作与数据记录。
4、综合素养：具备较强的学习能力与执行力，具备良好的团队协作精神与沟通表达能力，具备严谨的工作态度与责任意识，严格遵守公司研发流程与保密制度；具备基础的技术文档撰写能力，能够协助完成各类基础研发文档的编制与整理。
算法工程师
工作城市：北京
薪资：20k-30k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：20k-30k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责：
1. 负责惯性导航、组合导航核心算法研发、理论建模、方案设计与代码实现，包含惯性解算、姿态解算、卡尔曼滤波、零速修正、误差补偿、导航数据融合等核心算法开发。
2. 完成惯性导航算法嵌入式软件移植、适配与优化，实现算法在ST、兆易创新、芯碁半导体ARM单片机平台的高效部署、运行调试与性能迭代。
3. 负责导航系统软件架构设计、模块代码编写、算法程序调试，完成导航数据解析、运算、校准与精度优化，保障导航系统稳定性、定位精度与实时性。
4. 负责串口通信协议软件开发、数据交互对接，实现惯性导航模块与上位机、外设串口数据传输、数据解析、数据校准与协议交互调试。
5. 完成IMU、陀螺仪、加速度计等惯性传感器数据预处理、误差分析、参数标定、噪声抑制，解决传感器数据采集与算法适配相关问题。
6. 编写算法设计文档、软件开发文档、测试报告，完成算法仿真、性能测试、精度验证，输出专业技术方案与调试日志。
7. 配合底层驱动开发人员，完成算法软件与ARM单片机硬件、外设模块的联合调试，解决算法运行、软件交互、数据传输中的技术故障。
8. 跟进导航算法技术迭代，优化算法运行效率、降低芯片算力占用、提升系统响应速度，适配不同嵌入式硬件平台与项目场景。
9. 完成导航软件功能调试、版本维护、代码规范管理与技术归档，配合项目完成产品化落地与测试验证。
任职要求：
1、教育背景：硕士及以上学历，导航制导与控制、控制工程、应用数学、航空宇航科学与技术等相关专业；具备初级工程师职称者优先。
2、工作经验：硕士应届毕业生或***惯性导航或光纤陀螺仪领域算法研发工作经验；具备参与惯性导航算法模块研发全流程（从方案设计到样品测试）的经验；有JG装备算法研发经验者优先。
3、专业技能：①掌握惯性导航基本原理与核心基础算法，包括捷联惯性导航算法、基础滤波算法（卡尔曼滤波等）、姿态解算算法，具备扎实的数学建模能力；②熟练使用Matlab/Simulink等仿真工具，能够独立完成简单算法模块的仿真建模、参数调试与结果分析；③掌握C/C++或Python编程语言，具备独立的算法代码编写与调试能力；④了解GJB等JG行业标准的基本要求，具备基础的质量管控意识与文档编制能力；⑤能够使用示波器、数据采集卡等常规测试仪器辅助完成算法实物验证工作；⑥了解光纤陀螺仪基本工作原理，能够完成算法与硬件的基础适配。
综合素养：①具备较强的学习能力与执行力，能够独立推进简单算法模块研发任务落地；②具备良好的团队协作精神与沟通表达能力，能够清晰反馈工作进展与技术问题；③具备严谨的工作态度与责任意识，重视研发细节与质量；④严格遵守JG保密制度，具备良好的职业道德与保密意识。
1. 负责惯性导航、组合导航核心算法研发、理论建模、方案设计与代码实现，包含惯性解算、姿态解算、卡尔曼滤波、零速修正、误差补偿、导航数据融合等核心算法开发。
2. 完成惯性导航算法嵌入式软件移植、适配与优化，实现算法在ST、兆易创新、芯碁半导体ARM单片机平台的高效部署、运行调试与性能迭代。
3. 负责导航系统软件架构设计、模块代码编写、算法程序调试，完成导航数据解析、运算、校准与精度优化，保障导航系统稳定性、定位精度与实时性。
4. 负责串口通信协议软件开发、数据交互对接，实现惯性导航模块与上位机、外设串口数据传输、数据解析、数据校准与协议交互调试。
5. 完成IMU、陀螺仪、加速度计等惯性传感器数据预处理、误差分析、参数标定、噪声抑制，解决传感器数据采集与算法适配相关问题。
6. 编写算法设计文档、软件开发文档、测试报告，完成算法仿真、性能测试、精度验证，输出专业技术方案与调试日志。
7. 配合底层驱动开发人员，完成算法软件与ARM单片机硬件、外设模块的联合调试，解决算法运行、软件交互、数据传输中的技术故障。
8. 跟进导航算法技术迭代，优化算法运行效率、降低芯片算力占用、提升系统响应速度，适配不同嵌入式硬件平台与项目场景。
9. 完成导航软件功能调试、版本维护、代码规范管理与技术归档，配合项目完成产品化落地与测试验证。
任职要求：
1、教育背景：硕士及以上学历，导航制导与控制、控制工程、应用数学、航空宇航科学与技术等相关专业；具备初级工程师职称者优先。
2、工作经验：硕士应届毕业生或***惯性导航或光纤陀螺仪领域算法研发工作经验；具备参与惯性导航算法模块研发全流程（从方案设计到样品测试）的经验；有JG装备算法研发经验者优先。
3、专业技能：①掌握惯性导航基本原理与核心基础算法，包括捷联惯性导航算法、基础滤波算法（卡尔曼滤波等）、姿态解算算法，具备扎实的数学建模能力；②熟练使用Matlab/Simulink等仿真工具，能够独立完成简单算法模块的仿真建模、参数调试与结果分析；③掌握C/C++或Python编程语言，具备独立的算法代码编写与调试能力；④了解GJB等JG行业标准的基本要求，具备基础的质量管控意识与文档编制能力；⑤能够使用示波器、数据采集卡等常规测试仪器辅助完成算法实物验证工作；⑥了解光纤陀螺仪基本工作原理，能够完成算法与硬件的基础适配。
综合素养：①具备较强的学习能力与执行力，能够独立推进简单算法模块研发任务落地；②具备良好的团队协作精神与沟通表达能力，能够清晰反馈工作进展与技术问题；③具备严谨的工作态度与责任意识，重视研发细节与质量；④严格遵守JG保密制度，具备良好的职业道德与保密意识。