算法工程师

岗位职责： 1. 负责惯性导航、组合导航核心算法研发、理论建模、方案设计与代码实现，包含惯性解算、姿态解算、卡尔曼滤波、零速修正、误差补偿、导航数据融合等核心算法开发。 ​2. 完成惯性导航算法嵌入式软件移植、适配与优化，实现算法在ST、兆易创新、芯碁半导体ARM单片机平台的高效部署、运行调试与性能迭代。 ​3. 负责导航系统软件架构设计、模块代码编写、算法程序调试，完成导航数据解析、运算、校准与精度优化，保障导航系统稳定性、定位精度与实时性。 ​4. 负责串口通信协议软件开发、数据交互对接，实现惯性导航模块与上位机、外设串口数据传输、数据解析、数据校准与协议交互调试。 ​5. 完成IMU、陀螺仪、加速度计等惯性传感器数据预处理、误差分析、参数标定、噪声抑制，解决传感器数据采集与算法适配相关问题。 ​6. 编写算法设计文档、软件开发文档、测试报告，完成算法仿真、性能测试、精度验证，输出专业技术方案与调试日志。 ​7. 配合底层驱动开发人员，完成算法软件与ARM单片机硬件、外设模块的联合调试，解决算法运行、软件交互、数据传输中的技术故障。 ​8. 跟进导航算法技术迭代，优化算法运行效率、降低芯片算力占用、提升系统响应速度，适配不同嵌入式硬件平台与项目场景。 ​9. 完成导航软件功能调试、版本维护、代码规范管理与技术归档，配合项目完成产品化落地与测试验证。 任职要求： 1、教育背景：硕士及以上学历，导航制导与控制、控制工程、应用数学、航空宇航科学与技术等相关专业；具备初级工程师职称者优先。 2、工作经验：硕士应届毕业生或***惯性导航或光纤陀螺仪领域算法研发工作经验；具备参与惯性导航算法模块研发全流程（从方案设计到样品测试）的经验；有JG装备算法研发经验者优先。 3、专业技能：①掌握惯性导航基本原理与核心基础算法，包括捷联惯性导航算法、基础滤波算法（卡尔曼滤波等）、姿态解算算法，具备扎实的数学建模能力；②熟练使用Matlab/Simulink等仿真工具，能够独立完成简单算法模块的仿真建模、参数调试与结果分析；③掌握C/C++或Python编程语言，具备独立的算法代码编写与调试能力；④了解GJB等JG行业标准的基本要求，具备基础的质量管控意识与文档编制能力；⑤能够使用示波器、数据采集卡等常规测试仪器辅助完成算法实物验证工作；⑥了解光纤陀螺仪基本工作原理，能够完成算法与硬件的基础适配。 综合素养：①具备较强的学习能力与执行力，能够独立推进简单算法模块研发任务落地；②具备良好的团队协作精神与沟通表达能力，能够清晰反馈工作进展与技术问题；③具备严谨的工作态度与责任意识，重视研发细节与质量；④严格遵守JG保密制度，具备良好的职业道德与保密意识。