上海半醒科技有限公司

实习岗位，实习期要求不短于5个月；
半醒具身是通用人形机器人整机公司。

工作内容：
1、和队友一起，实现全直驱灵巧手的关节模组设计；
1、参考已有方案，实现灵巧手的机械结构设计，电机以及 开发电子、电气模组(嵌入式开发)；
2、实现对应的算法控制程序；
4. 真机调试和玩耍，持续改进

岗位要求：
1、(必须)本科及以上学历，计算机、机械电子、控制等相关专业；
2、(必须)熟悉机器人/机械臂整机结构、关节电机；熟悉电子电气结构；
3、熟悉C++、python语言实现的控制算法、熟悉机器学习，有实际部署经验；
4、熟悉CAD设计软件；具有一定的审美，有简单工业设计能力尤佳；

职能类别：机器人 灵巧手 机械臂 机械电子 机械结构设计 嵌入式

具身智能算法工程师（人形机器人运控/感知/操作/自动驾驶）

岗位职责
1、具身智能领域基础模型研究，复现论文为主，训练并实际部署机器人自动驾驶、感知到操作、运动控制领域的模型。
2、建立测评基准：设计有效的测试基准，持续构建能反映基础模型在物理世界真实能力的高效测评系统。
3、工程部署落地：将算法部署在真实机器人平台（人形机器人），进行实际验证与迭代。

岗位要求：
1、计算机、人工智能、机器人、自动化等专业本科以上学历，有论文发表（请附链接），具有人形机器人、具身机械臂等实际算法调试落地经验；
2、具备 VLA/VLM/LLM 等模型的训练调优能力，熟悉主流模型；
3、熟悉计算机和嵌入式硬件；熟悉机械结构者优先。

岗位职责：
1.负责产品外观设计，输出整套设计图纸；
2.负责产品外观模型优化及改进；
3.协助进行结构设计及后期产品工艺确认。
任职要求：
1.工业设计及相关专业，本科及以上学历；
2.具备优秀的草图创意绘制能力、2D效果图、3D建模渲染、工程图、制作跟进能力；
3.熟悉手办、塑胶成型及钣金等常规外壳制造及表面处理工艺；
4.有较强的责任心及抗压能力；
5.具备UI设计经验或能力者优先考虑。