灵巧手（全直驱方案）机械电子工程师
上海
本科及以上
计算机类·自动化类
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职位介绍
实习岗位，实习期要求不短于5个月；
半醒具身是通用人形机器人整机公司。
工作内容：
1、和队友一起，实现全直驱灵巧手的关节模组设计；
1、参考已有方案，实现灵巧手的机械结构设计，电机以及 开发电子、电气模组(嵌入式开发)；
2、实现对应的算法控制程序；
4. 真机调试和玩耍，持续改进
岗位要求：
1、(必须)本科及以上学历，计算机、机械电子、控制等相关专业；
2、(必须)熟悉机器人/机械臂整机结构、关节电机；熟悉电子电气结构；
3、熟悉C++、python语言实现的控制算法、熟悉机器学习，有实际部署经验；
4、熟悉CAD设计软件；具有一定的审美，有简单工业设计能力尤佳；
职能类别：机器人 灵巧手 机械臂 机械电子 机械结构设计 嵌入式
