广东嘉腾机器人自动化有限公司

一、岗位职责1、根据客户需求，判断评估客户需求可行性，需求可行的制作前期方案，用CAD软件画出可行物流运行路线，AGV合理选型。制作前期方案说明、运行逻辑、报价清单（成交前），供货清单;2、提供售前技术支持，通过与客户做技术交流，现场调研，方案演示及讲解等，了解客户需求，制定并不断完善技术方案（项目工作说明sow），并获得客户认可;3、支持项目实施过程中因方案不足造成的方案变更,制定完善改善方案,确保项目及时推进;4、总结方案经验教训,作成经验教训报告,用于后续项目方案问题预防,提升方案准确度和竞争力;5、完成上级交办的其它临时性工作任务,及时汇报工作进展及工作结果;

一、岗位职责：1、负责自然导航或二维码导航的移动机器人运动控制算法设计，包括路径跟踪、速度规划算法开发，负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高到点的跟踪精度。2、负责机器人实时轨迹规划算法开发，能够结合速度规划与控制算法保证启停平缓。3、研究和改进现有控制算法的性能与架构，以及新技术的研究与应用。协同软件工程师进行控制系统的集成，测试与维护工作。

一、岗位职责：1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发；3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发；4、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见