底盘运动控制算法工程师

一、岗位职责：1、负责自然导航或二维码导航的移动机器人运动控制算法设计，包括路径跟踪、速度规划算法开发，负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高到点的跟踪精度。2、负责机器人实时轨迹规划算法开发，能够结合速度规划与控制算法保证启停平缓。3、研究和改进现有控制算法的性能与架构，以及新技术的研究与应用。协同软件工程师进行控制系统的集成，测试与维护工作。