c#软件工程师

机器人软件工程师（ .NET） 岗位简介 负责研发机器人软件平台，为机器人业务、算法与设备能力提供统一的运行时、通信、安全、插件扩展、运维与操作界面基础设施。平台以 C# 为主，面向跨平台部署，覆盖 gRPC 服务、插件包、持久化与可观测性。 工作职责 设计并开发机器人平台核心运行时，包括服务/子系统生命周期、依赖注入、异步并发、任务调度、事件机制和状态持久化。 建设面向机器人能力的通信与服务框架：基于 Protobuf/gRPC 定义稳定接口，实现服务的动态注册、会话管理、认证授权、异常映射与访问控制。 研发插件化扩展体系，支持 NuGet 包安装、依赖解析、程序集隔离加载、能力注册、静态/文件资产管理及动态卸载。 开发机器人平台的 Web 管理与操作桌面，使用 Blazor Server 构建包管理、账号管理、服务管理和系统诊断等工具。 完善账号、API Key、JWT、权限模型等安全能力，保障多服务、多用户和扩展包场景下的平台安全边界。 建设 SQLite/EF Core 数据存储、配置与快照机制，以及日志、指标、链路追踪等 OpenTelemetry 可观测性能力。 推动跨平台发布、CI/CD、自动化测试和性能优化，提升平台在 Linux/Windows/macOS 环境下的稳定性与可维护性。 任职要求 计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。 熟练使用 C# 与 .NET，具备 ASP.NET Core、依赖注入、异步编程、并发控制和内存/资源管理的实践经验。 熟悉 gRPC、Protobuf、HTTP/2 及网络服务端开发，能够独立设计版本可演进的服务接口。 有模块化、插件化或 SDK/平台型产品经验，理解程序集加载、包依赖、版本兼容与扩展隔离等工程问题。 熟悉常见安全机制，包括身份认证、Token/API Key、RBAC 或细粒度权限控制。 掌握关系型数据库与 ORM，具备 EF Core、SQLite 或其他数据持久化方案的实际经验。 重视工程质量，能够编写单元测试/集成测试，熟悉 Git、CI/CD、日志和问题定位。 具备良好的系统设计能力与跨团队协作能力，能在需求尚不完全明确时推动方案落地。 加分项 有机器人操作系统、机器人中间件、设备接入、远程控制或边缘计算平台经验；熟悉 ROS/ROS 2、DDS 等。 有 Blazor、Razor Components 或其他 Web 管理后台开发经验。 熟悉 OpenTelemetry、Prometheus、分布式追踪或线上可观测性体系。 有 NuGet、动态程序集加载、.NET 跨平台发布与原生库集成经验。 参与过高可靠服务、工业软件、IoT 平台或复杂软硬件协同系统的研发。 对具身智能、机器人数据采集、遥操作、动作控制或仿真训练链路有实践或浓厚兴趣。