具身数据算法工程师实习生

招聘部门：智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 【职位介绍】 1. 安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。 【职位职责】 1. 推进机器人多模态大模型(VLA/VLM)的工程化落地:涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。 2. 基于issacsim搭建仿真环境验证操作模型,设计real2sim2real迁移框架,加速算法验证与落地。 3. 模型scaling研究,包括数据/模型结构/不同本体构型,在ToC场景完成长序列任务和技能泛化。 4. 研发自动化标注算法(2D/3D/VLA等),降低标注成本和提升标注质量。 5. 设计多模态数据(图像、视频和点云等)生成算法,增强数据多样性。 【任职要求】 1. 可以长期实习，3个月以上。 2. 熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型,熟悉预训练和微调流程,具有相关的工作经验。 3. 有机械臂/机械狗控制、视觉、感知、规划、智能等其中若干领域的算法设计和实践经验。 4. 有ACT、RT1、Diffusion Policy、RDT、Pi0等算法相关研究背景经验者优先。 5. 熟练掌握C/C++,python等编程语言,掌握pytorch、ros等常用框架。 6. 加分项:熟悉多个开源VLA模型的代码核心实现,并有实机部署、调试经验、对技术路线有自己的想法。 7. 在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历(Kaggle、阿里云天池等)。