感知算法工程师(J12043)

工作职责 负责机器人感知相关算法研究和开发，并落地产品。 包括但不限于： 1、负责研发基于多种传感器的实时深度算法、3D场景在线建图、BEV感知； 2、负责研发基于点云/图像的特征匹配、检测跟踪、语义分割算法，并落地产品； 3、责研发基于视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的数据处理、标定与自标定算法； 任职资格 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业； 2、具备扎实的编程能力，熟练使用C++/ Python、Linux进行开发； 3、熟悉点云处理、立体视觉、计算机图像处理、BEV感知等领域算法， 4、加分项： a、有视觉 SLAM / VSLAM 建图经验，熟悉 ORB-SLAM、OpenVINS 等开源框架； b、具有机器人等相关领域开发经验，有项目落地； c、有相关竞赛经验、在相关领域主流会议或期刊发表过论文。