博士研究员（大脑方向）

【职位职责】 1. 面向具身智能机器人的长期发展，开展具身大脑核心技术研究，构建融合多模态感知、意图理解、推理决策、任务规划、记忆学习与行动执行的智能体认知体系。 2. 负责Agent Harness核心架构设计与关键技术攻关，研究模型、工具、上下文、记忆、状态、工作流及外部环境之间的统一组织与运行机制。 3. 研究复杂任务的分解规划、动态编排、状态管理和长程执行机制，提升智能体在开放场景下持续完成任务的能力。 4. 构建智能体可信执行体系，研究工具调用校验、权限控制、执行隔离、风险识别、结果验证、行为审计及安全回退等关键技术。 5. 研究机器人业务执行中的异常检测与自主恢复机制，包括超时控制、重试熔断、幂等执行、事务补偿、断点续作和人工接管，保障关键任务安全、稳定运行。 6. 开展上下文工程、长短期记忆、知识检索、自我反思及经验学习等方向研究，提升智能体对用户、环境和历史任务的持续理解能力。 7. 研究多智能体协同机制，解决角色分工、任务调度、信息共享、冲突处理及结果一致性等问题。 8. 建设智能体训练与评测体系，围绕任务成功率、工具调用准确率、执行一致性、安全性和可解释性及系统鲁棒性开展系统评估。 9. 推动研究成果在机器人、智能体等产品方向的应用落地，解决真实场景中的可靠性、实时性、安全性和可维护性问题。 10. 承担具身智能核心技术路线规划与重大项目攻关，指导算法工程师完成研究成果的工程化转化，并参与高水平论文、专利和技术标准建设。 【任职要求】 1. 机器人学、计算机、人工智能、自动化、机械、电子信息等相关专业，博士学历。 2. 在大模型智能体、具身智能、机器人学或相关方向有扎实的研究基础与代表性成果。 3. 深刻理解大语言模型及智能体基本原理，对任务规划、工具调用、上下文工程、记忆机制等一个或多个方向有深入研究。 4. 能够独立完成研究问题定义、技术路线设计、工程实现与效果评估，具备较强的工程实践能力。 5. 熟练掌握Python及主流深度学习框架，具备扎实的算法与系统开发能力。 6. 对具身智能、机器人等前沿方向有较强技术洞察力，能够持续跟进大模型与智能体相关领域的最新进展。 7. 具备良好的英文文献阅读、学术写作及国际学术交流能力。 8. 有跨团队协作、沟通与项目管理能力，能够推动多学科、多团队协同推进研究落地。 9. 有AI顶会或期刊发表经验者优先。 10. 具身智能、机器人大脑、多智能体等方向研究方向优先。 【学历要求】 博士 【硬性专业要求】 机器人相关专业、计算机相关专业、人工智能相关专业、机械相关专业、软件相关专业