深度学习算法工程师

【职位职责】 1. 参与量产自动驾驶算法模型的设计和迭代，基于海量数据打造商用自动驾驶产品； 2. 参与Auto～Labeling算法的研发，基于多传感器和大模型提升训练数据的真值生成效率。 3. 跟进BEV、Occupancy、Transformer、端到端、多模态大模型等前沿感知技术，开展技术预研与落地验证，沉淀技术文档，完善团队算法体系。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，有计算机视觉、模式识别、机器学习、图像处理等相关方向研究背景，具备扎实的理论基础； 2. 熟悉相机，激光雷达，毫米波雷达和RTK等传感器的一种或多种，能够开展多模态数据的研究工作； 3. 深入理解2D目标检测和跟踪，单目3D目标检测、点云3D目标检测和跟踪，特征点定位和跟踪，BEV3D检测，BEVMap，OccupancyNet、端到端等主流方向的经典论文和方法，有视觉算法研究经验； 4. 熟悉Pytorch训练框架，主流的CNN和Transformer网络结构和训练方法； 5. 代码经验丰富，良好的英文读写能力，在相关领域发表过学术论文者优先。 【学历要求】 硕士及以上