系统开发工程师

岗位职责：1、软件系统开发：使用C/C++语言进行特种机器人控制系统的开发、维护和优化工作，包括但不限于传感器设备的接入驱动开发、传感器数据采集与处理、特定业务逻辑的实现，应用接口开发，通信协议的制定，脚本编写，网络通信开发，web平台对接等；2、系统集成：负责对操作系统环境进行管理与维护，将各个软件模块与系统进行整合，并确保整个系统的稳定性和可靠性。3、测试与调试：参与机器人系统的单元测试、集成测试及现场调试工作，解决发现的问题并优化性能；4、文档编写：撰写相关的技术文档，包括设计方案、接口说明、用户手册等，为团队成员提供技术支持；5、协作沟通：与其他部门（如硬件、算法，平台等）紧密合作，共同推进项目的进展。任职要求：1.硕士及以上学历，计算机、通信、电子等专业或相关专业，***相关工作经验；2.精通C/C++，熟悉谷歌编程规范，有良好的编码习惯；熟练掌握windows和linux环境下多线程、多进程、网络编程等；熟练掌握windows和linux环境下各类脚本的编写；熟练掌握windows与linux操作系统下程序运行环境搭建与维护；3.能够熟练基于机器人系统ros与ros2进行编程开发；具备很强的逻辑思维，能够实现特种机器人场景落地相关逻辑开发；熟悉各种通信协议如tcp/udp协议，rstsp协议，http协议，websocket协议，modbus协议；熟悉数据库操作如mysql；熟悉各类相机接口开发如海康sdk接口；4.能够熟练使用c++常用设计模式进行设计开发；具备一定的系统架构能力；能够熟练使用UML图，泳道图等工具进行软件设计思路的展示；5.熟练掌握Git等版本控制工具，能够有效地管理代码库；熟悉常用的开发工具如vscode；6.具备较强的分析和解决问题的能力，能够在复杂的环境中迅速定位并解决技术难题；7.良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰地表达自己的想法和技术方案；8.拥有较强的学习能力，抗压能力，执行力和自我驱动力，愿意接受新知识和技术挑战；有实际机器人相关项目开发经验者优先考虑。