杭州申昊科技股份有限公司

岗位职责：1. 协助跟进客户需求，参与项目前期沟通、需求调研，整理客户资料与项目信息。2. 配合完成方案、报价等商务材料准备，协助维护客户关系，同步客户反馈至内部研发、交付团队。3. 参与展会、校园及市场推广活动，收集行业与客户信息，做好信息归档。4. 跟踪项目合同、订单进度，协助做好回款跟进相关辅助工作。5. 完成上级安排的其他商务支持工作。任职要求：1. 市场营销、电气、自动化、机械等相关专业本科及以上学历，对机器人、电力智能装备行业感兴趣。2. 良好沟通表达能力，逻辑清晰，具备较强的学习能力与客户服务意识。3. 工作积极主动，责任心强，擅长跨团队协同，能接受短期出差。4. 熟练使用 Office 办公软件，具备基础商务文档撰写能力。

岗位职责：1. 结构方案设计与建模参与水下机器人的结构方案设计，完成三维建模及工程图绘制。协助完成结构详细设计，编制设计图纸、技术规范书及BOM清单等技术文档。2. 仿真分析与计算协助完成结构强度、刚度、水动力特性及疲劳分析等基础仿真计算，学习并掌握有限元分析工具的使用。参与结构安全评估与数值模拟，应用国际国内规范进行结构强度校核与评估。3. 样机试制与测试参与样机的试制、装配、调试及现场试验，记录测试数据并协助完成问题分析。配合生产、采购及售后服务部门，解决制造和装配过程中的技术问题。4. 技术文档与标准规范编制并维护项目相关的技术文档，包括设计说明书、计算书、BOM清单及专题报告。跟踪行业前沿技术动态，了解相关技术标准及船级社规范任职要求：1、硕士及以上学历，船舶与海洋工程、机械工程、工程力学、海洋技术等相关专业。2、掌握扎实的专业基础知识：结构力学、材料力学、理论力学、船舶结构设计等。3、熟练使用至少一种三维设计软件（SolidWorks、Creo、UG/NX、CATIA等）及AutoCAD。4、了解至少一种仿真分析工具（ANSYS、ABAQUS、SACS等）的基本操作。5、对海洋工程装备行业有浓厚兴趣，乐于动手实践，具备良好的问题分析与解决能力。6、认真负责，思维敏捷，具有较强的学习能力和接受新事物的能力。7、具备良好的团队协作与沟通能力，能配合多部门完成系统集成与联调工作

岗位职责：1、负责四足机器人运动控制算法设计与开发，包括步态规划、关节闭环控制、平衡控制等核心算法；2、负责电机闭环调试（精准控制力矩、转速），整机运动调试（行走、转弯、爬坡等基础动作），优化运动性能；3、搭建算法仿真模型，完成算法验证、优化，再迁移至实际硬件系统；4、负责标定核心工作，包括IMU、电机、运动学标定全流程工作，制定标定方案、执行标定操作，输出规范的标定报告。5、指导算法设计方向，解决运动控制过程中的异常（如步态不稳、电机抖动），确保样品达到预设运动功能；6、配合嵌软工程师，将算法逻辑转化为可执行代码，完成算法与软件的联调，配合测试工程师完成运动功能测试。任职要求：1.硕士及以上学历，控制工程、自动化、机器人工程、机械电子等相关专业。2.具备良好的控制理论基础，熟悉PID控制、基本滤波算法及坐标变换。3.至少熟练掌握C/C++编程，有ROS基础者优先。4.对四足机器人/人形机器人运动原理有基本认知，有相关课程项目、竞赛或实习经验者优先。5.对机器人行业有强烈的兴趣和自驱力，乐于动手调试，勇于面对挑战。6.逻辑清晰，善于分析和拆解问题，能独立排查并解决调试过程中的技术问题。加分项：—有RoboCup、RMUA、全国大学生机器人大赛等机器人竞赛经验。—有MATLAB/Simulink或CoppeliaSim等仿真工具使用经验。—熟悉IMU数据预处理、姿态解算或卡尔曼滤波等算法。—有电机调试、单片机或实时操作系统（RTOS）相关实践经验。

岗位概述：负责具身智能平台中的机器人仿真、强化学习和仿真数据采集能力建设。基于Isaac Sim、Isaac Lab等工具搭建机器人、场景与任务环境，形成标准化训练、评测和数据采集流程，并配合平台开发人员将相关能力集成到云平台中。任职职责：1. 使用Isaac Sim搭建机器人、传感器、场景及交互任务。2. 使用Isaac Lab构建大规模并行仿真与强化学习训练环境。3. 负责观测空间、动作空间、奖励函数、终止条件等任务设计。4. 开展机械臂抓取、操作、移动或人形机器人相关强化学习实验。5. 负责域随机化、合成数据生成、仿真评测及Sim2Real验证。6. 处理和优化USD、URDF、MJCF等机器人与场景资产。7. 建立可复用的仿真场景、任务模板和算法配置。8. 将仿真、训练和数据采集流程封装为接口、镜像或标准任务。9. 配合平台开发人员完成仿真任务配置、状态监控、日志展示及结果管理。10. 跟踪具身智能仿真与强化学习领域的新工具和新算法。加分项：1.计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，或同等领域丰富实践经验。2.扎实的Python/C++编程能力，熟悉Linux开发环境与版本控制工具（Git）。3.深入理解机器人运动学与动力学、坐标变换（如TF2）、传感器模型（RGB-D/IMU/力矩）及基础控制理论（PID/阻抗控制）。4.精通 PyTorch 或 TensorFlow，熟悉强化学习框架（如RLLib、Stable-Baselines3）及Isaac Lab/Omniverse 工具链。

岗位职责：1. 协助客户经理完成客户需求调研，梳理业务痛点，参与巡检机器人、具身智能相关方案的设计与编写。2. 配合完成技术交流、方案宣讲，整理技术应答材料、产品案例，输出方案 PPT。3. 对接研发、交付团队，把客户需求转化为技术方案，评估方案可行性与实施边界。4. 收集行业竞品信息、客户反馈，沉淀标准化方案库，持续优化方案内容。5. 支撑项目投标相关技术工作，协助编制投标技术文件，跟进技术答疑。6. 跟踪行业前沿技术，结合申昊机器人产品能力，挖掘新场景落地机会。任职要求：1. 自动化、机器人工程、电气工程、计算机等相关专业本科及以上学历。2. 了解机器人、智能装备基础概念，具备良好逻辑思维与文档撰写能力。3. 擅长沟通表达，能够清晰传递技术信息，可配合短期出差进行客户交流。4. 熟练使用 PPT、Excel 等办公工具，具备方案材料制作经验优先。5. 主动学习，擅长跨部门协同，有竞赛、项目实践经历加分。

岗位职责：1、软件系统开发：使用C/C++语言进行特种机器人控制系统的开发、维护和优化工作，包括但不限于传感器设备的接入驱动开发、传感器数据采集与处理、特定业务逻辑的实现，应用接口开发，通信协议的制定，脚本编写，网络通信开发，web平台对接等；2、系统集成：负责对操作系统环境进行管理与维护，将各个软件模块与系统进行整合，并确保整个系统的稳定性和可靠性。3、测试与调试：参与机器人系统的单元测试、集成测试及现场调试工作，解决发现的问题并优化性能；4、文档编写：撰写相关的技术文档，包括设计方案、接口说明、用户手册等，为团队成员提供技术支持；5、协作沟通：与其他部门（如硬件、算法，平台等）紧密合作，共同推进项目的进展。任职要求：1.硕士及以上学历，计算机、通信、电子等专业或相关专业，***相关工作经验；2.精通C/C++，熟悉谷歌编程规范，有良好的编码习惯；熟练掌握windows和linux环境下多线程、多进程、网络编程等；熟练掌握windows和linux环境下各类脚本的编写；熟练掌握windows与linux操作系统下程序运行环境搭建与维护；3.能够熟练基于机器人系统ros与ros2进行编程开发；具备很强的逻辑思维，能够实现特种机器人场景落地相关逻辑开发；熟悉各种通信协议如tcp/udp协议，rstsp协议，http协议，websocket协议，modbus协议；熟悉数据库操作如mysql；熟悉各类相机接口开发如海康sdk接口；4.能够熟练使用c++常用设计模式进行设计开发；具备一定的系统架构能力；能够熟练使用UML图，泳道图等工具进行软件设计思路的展示；5.熟练掌握Git等版本控制工具，能够有效地管理代码库；熟悉常用的开发工具如vscode；6.具备较强的分析和解决问题的能力，能够在复杂的环境中迅速定位并解决技术难题；7.良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰地表达自己的想法和技术方案；8.拥有较强的学习能力，抗压能力，执行力和自我驱动力，愿意接受新知识和技术挑战；有实际机器人相关项目开发经验者优先考虑。

岗位概述：负责具身智能VLA模型、机器人策略模型的训练、后训练、评测及部署，建立从机器人数据处理、模型训练到真机推理的完整技术链路，并配合平台开发人员将模型能力产品化。任职职责：1. 负责VLA模型及机器人策略模型的训练、微调、评测与部署。2. 负责机器人图像、语言指令、状态和动作数据的处理与标准化。3. 开展行为克隆、模仿学习、扩散策略及多模态策略模型研究。4. 负责动作表示、动作分块、时序建模和多模态特征融合。5. 使用GR00T、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等模型或框架开展实验。6. 建立模型离线评测、仿真评测及真机闭环评测体系。7. 负责模型实验管理、参数配置、版本管理和效果对比。8. 优化模型训练效率、显存占用、推理速度及部署性能。9. 将训练、评测和推理流程封装为可复用脚本、服务或平台任务。10. 配合仿真、真机和平台团队打通数据到模型部署的完整链路。加分项：- 熟练使用Python、PyTorch及Transformers等深度学习工具。- 熟悉视觉语言模型、多模态大模型或机器人策略学习。- 了解Transformer、视觉编码器、扩散模型和行为克隆原理。- 具备模型训练、调试、评测及工程化落地能力。- 有GR00T、OpenVLA、LeRobot、ACT或Diffusion Policy实践经验。- 有机械臂、移动机器人或人形机器人数据训练经验。- 熟悉LoRA、DDP、FSDP、混合精度及多GPU训练。- 熟悉TensorRT、ONNX、量化或模型推理加速。- 有大规模机器人数据清洗、转换和质量评估经验。- 有VLA模型真机闭环控制或实际部署经验。

岗位职责：1、负责嵌入式平台上的程序编写、开发与调试工作，涵盖MCU（STM32/GD32等）及Linux系统下的应用开发，基于Linux操作系统，使用Python完成机器人相关功能模块的开发与维护。2、基于ROS系统进行机器人项目的开发与调试，实现感知、规划、控制等模块的通信与调度，3、参与机器人整机项目的功能开发、联调联试及实际场景中的问题优化。4、严格遵守代码规范，完成自测与单元测试，确保代码质量与可维护性；5、参与版本的迭代开发与问题修复，持续优化功能性能。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、通信工程、电子工程、自动化或相关专业。2、熟练掌握C、C++语言，具备良好的编程基础与代码规范意识。3、熟悉至少一种嵌入式RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread），有实际项目开发或实验经验。4、熟悉Linux操作系统基础操作，掌握Python编程，有ROS（机器人操作系统）使用经验者优先。5、代码风格规范，逻辑思维缜密，能够独立进行问题定位与调试。6、具备良好的英语读写能力，能查阅并理解芯片手册、技术文档等英文资料。7、学习能力强，乐于钻研新技术，具备良好的团队协作与沟通能力。

岗位职责：1、负责移动机器人导航方案设计和功能开发工作;2、负责移动机器人导航的决策、规划和控制相关方向的研发工作;3、负责移动机器人项目的运动规划算法调试和优化工作，包括机器人全局路径生成、动态速度规划、根据应用场景自适应调整运动策略;4、负责优化机器人导航核心指标，包括但不限于定位精度、轨迹平滑，避障绕障合理性、路径冗余、运行稳定性等。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、机械电子,自动化等相关专业;2、熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握 Python/C++编程，有良好编码风格;3、熟悉导航路径规划相关算法,对主流路径规划与轨迹规划算法有深入了解和认识;4、具有导航/规划控制相关平台开发经验或AGV路径规划控制相关项目经验优先;5、学习能力强,具有良好的表达能力与团队合作精神。

岗位概述：负责机器人本体、传感器、控制系统与具身智能模型的集成，打通真实机器人数据采集、模型推理、闭环控制和效果评测流程，推动平台中的算法能力在SO-101、UR等机器人设备上落地。任职职责：1. 负责机器人及相关传感器的接入与调试。2. 设计统一的机器人状态、动作、设备和任务接口。3. 负责相机、机械臂及其他传感器的标定、同步和数据采集。4. 建立真实机器人数据采集、存储、回放和质量验证流程。5. 负责VLA、模仿学习或强化学习策略的真机推理与闭环控制。6. 完成模型服务与机器人控制端之间的通信和数据转换。7. 负责机器人异常处理、安全限制、状态监控和故障恢复。8. 开展抓取、操作等任务的真机测试和效果评估。9. 建立不同机器人型号的平台适配器及标准接入模板。10. 配合算法和平台团队完成仿真、训练、评测及部署闭环。加分项：- 熟练使用Python或C++。- 熟悉机器人运动学、轨迹规划、控制和坐标变换。- 熟悉相机标定、多传感器同步及机器人通信。- 具备机器人系统联调和现场问题排查能力。- 熟悉ROS 2、MoveIt及常见机器人通信协议。- 有UR、Franka、SO-101或其他机械臂项目经验。- 有视觉抓取、手眼标定、遥操作或数据采集经验。- 有VLA、模仿学习或强化学习模型真机部署经验。- 熟悉边缘设备、TensorRT、ONNX或实时推理优化。- 有机器人安全控制、远程运维或客户现场交付经验。

岗位概述：负责具身智能云平台的前后端开发、AI任务编排、GPU资源管理和算法工具链集成。与仿真、强化学习、VLA及机器人团队协作，将Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、GR00T等工具和模型封装为用户可以直接使用的平台功能。任职职责：1. 基于Java、Spring Boot或Spring Cloud开发平台后端服务。2. 负责数据集、仿真、训练、评测、模型版本及推理部署等模块建设。3. 负责训练和仿真任务的创建、排队、调度、暂停、重试及断点恢复。4. 使用Vue或React开发任务管理、GPU监控、日志查看和结果展示页面。5. 负责用户权限、项目隔离、资源配额、操作审计和任务追踪。6. 将Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、GR00T及VLA模型封装为标准化平台任务。7. 负责Docker镜像、CUDA运行环境和算法依赖的管理。8. 对接本地及云端GPU资源，实现资源发现、分配、隔离和监控。9. 支持多GPU及分布式训练任务，优化资源利用率和运行效率。10. 负责平台接口规范、运行监控、异常处理和系统稳定性建设。11. 配合算法团队完成训练参数配置、日志展示、结果管理和模型发布。12. 支持平台公有云、私有化及混合云部署。加分项：- 计算机、软件工程或相关专业本科及以上学历。- 熟悉Java、Spring Boot、MySQL、Redis及消息队列。- 熟悉Vue或React，能够完成平台前端功能开发。- 熟悉Linux、Docker及基本的服务部署和故障排查。- 了解AI模型训练、数据处理、推理及实验管理流程。- 具备良好的系统设计、接口设计和跨团队协作能力。- 能够熟练使用AI编程工具辅助开发并完成工程交付。- 中级岗位具备***Java或平台系统开发经验。- 有AI训练平台、GPU算力平台或任务调度系统开发经验。- 熟悉Kubernetes Job、CRD、Argo Workflows、Kubeflow、Ray、Slurm或XXL-Job。- 熟悉CUDA、NVIDIA Container Toolkit、GPU Operator、MIG或GPU虚拟化。- 有多机多卡训练、资源隔离、任务排队和故障恢复经验。- 了解Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、GR00T或VLA模型。- 有私有化部署、混合云或国产算力适配经验。

岗位职责：1. 协助开展巡检机器人、智能装备项目现场实施、设备安装调试、联调测试工作。2. 记录现场问题，整理交付文档、测试报告，及时向研发团队反馈设备现场情况。3. 配合完成客户培训，指导客户使用设备，做好售后技术支持。4. 参与项目验收工作，整理项目交付资料，保障项目顺利落地。5. 跟踪现场设备运行状态，协助处理设备故障排查。任职要求：1. 自动化、机械、电气、机器人工程等相关专业本科及以上学历。2. 具备基础电路、机械相关知识，动手能力强，愿意奔赴项目现场。3. 良好沟通能力，能和客户、内部团队高效对接，可接受出差。4. 学习能力强，做事严谨细致，有机器人、自动化项目实践经验优先。

岗位职责：1、负责公司各新媒体平台（公众号、视频号、抖音等）日常内容策划、撰写、排版发布，输出品牌宣传、产品推广、活动相关图文文案，贴合品牌调性输出内容。2、负责短视频账号内容策划，独立完成选题构思、脚本撰写；承担产品、活动、展会场景的实拍工作，完成产品静物拍摄、活动现场拍摄、人物场景拍摄，把控画面构图、光线，输出可用原片素材；完成素材筛选整理，跟进短视频剪辑、发布、标题文案、话题搭配，保障账号日常更新。3、跟踪各平台数据（阅读、播放、点赞、涨粉、转化等），定期整理数据复盘，分析内容效果，优化选题方向与内容形式，提升账号曝光与粉丝活跃度。4、策划线上营销活动、话题活动，配合公司营销节点落地新媒体活动，撰写活动推文、活动文案，联动各部门推进活动执行，做好活动宣传引流。5、维护平台评论、私信，做好用户互动，收集用户反馈；整理归档新媒体文案、素材库，沉淀优质选题、文案模板。6、对接平面设计岗位，清晰输出内容物料需求，协同完成内容物料输出；承接临时宣传、推广类新媒体需求。任职要求：专业：市场营销、网络与新媒体、数字媒体艺术、视觉传达、广告学、新闻学等1、熟悉主流新媒体平台规则，具备文案撰写、图文排版能力；了解短视频内容逻辑，能够独立完成短视频脚本撰写及剪辑；会基础剪辑优先。2、善于挖掘热点，选题思路活跃，能把握品牌风格，产出适配产品与活动的内容，具备基础数据分析能力。3、拥有良好沟通理解能力，执行力强，能够准确接收业务需求，按时完成内容产出，抗压能力较好，可跟进营销节点紧急任务。4、有公众号、视频号、抖音等新媒体实操经验优先，优秀应届生亦可考虑。5、投递简历请附带过往运营案例，包含推文链接、账号截图、脚本案例等。