A15 工业具身仿真世界模型与虚拟数据生成

岗位职责1. 负责工程机械和工业机器人高保真仿真模型、物理模型及场景世界模型构建。2. 开展作业对象、设备本体、末端执行器、传感器和环境设施参数化建模及模型资源库建设。3. 基于AGX、Isaac Sim开展矿山采掘及工业机器人作业场景搭建、动作仿真和虚拟传感器部署。4. 开展复杂、异常和极端工况生成、虚实标定及可信虚拟数据批量生产。5. 负责生成式世界模型在仿真场景中的算法落地与迭代，实现高可信虚拟环境自动生成、工况泛化与数据闭环优化。任职要求1. 熟悉刚体/多体动力学、接触摩擦、机器人运动学与动力学等建模方法。2. 熟悉Isaac Sim/Omniverse、AGX、MuJoCo、Gazebo等至少一种仿真平台。3. 熟悉USD、URDF、STEP、STL、OBJ、FBX等模型格式及CAD/三维模型处理。4. 熟悉相机、LiDAR、IMU、力觉等虚拟传感器建模及Sim2Real方法。5. 熟练掌握Python/C++，具有数字孪生、仿真数据生成或机器人强化学习经验者优先。6.了解生成式 AI、3D 生成或世界模型相关技术，具备虚拟场景自动生成、可信数据生产经验者优先。