机器人算法工程师（运动控制方向）

【职位职责】 1. 负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作； 2. 负责运动控制算法在机器人搬运、装配、视觉、喷涂、打磨、焊接等工艺的产品落地； 3. 负责公司机器人产品的整机功能优化调试、问题定位和产品化，维护系统的稳定性； 4. 负责运动控制系统前沿技术的研究，进行算法性能功能优化和提升； 5. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。 6. 完成领导交待的其它事务。 【任职要求】 1. 精通机器人学，且具有较强的数学功底； 2. 熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发； 3. 具有工业或协作机器人相关开发经验和调试经验； 4. 熟练使用C/C++，了解Linux及ROS； 5. 具有良好的沟通协调能力、责任心强、执行力强； 6. 文献研究、代码转换和项目实施能力强； 7. 有七轴机器人或双臂机器人运动规划（控制）经验优先