具身智能岗

招聘部门：集团平台 【职位职责】 1. 负责机械臂运动控制算法研究与实现，包括正逆运动学、轨迹规划、力位混合控制等； 2. 负责具身智能系统的软件模块开发，包括视觉伺服、抓取/操作规划、任务决策与编排； 3. 负责机械臂与本体、传感器、控制器的软硬件集成联调，保障系统稳定可靠运行； 4. 参与具身智能算法在工业场景（如装配、上下料、质检）的落地验证与迭代优化； 5. 跟踪具身智能前沿技术，完成相关技术预研、文档编写与专利沉淀。 【任职要求】 2027届本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人、计算机、人工智能等相关专业； 2. 熟悉机械臂运动控制原理（正逆运动学、轨迹规划、力控等），有 ROS / ROS2 开发经验； 3. 具备扎实的编程能力（C++ / Python），熟悉深度学习、视觉感知或强化学习基础； 4. 具备良好的工程实践能力、逻辑思维、学习能力及团队协作精神。 【学历要求】 本科及以上 【硬性专业要求】 机械工程相关专业、自动化相关专业、机器人相关专业、计算机相关专业、人工智能相关专业