算法实习生(机器人控制方向)
北京
硕士及以上
不限专业
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职位介绍
职位描述：
1、基于人形机器人平台（如 Unitree G1 + 灵巧手），设计并实现双臂与手部的控制策略；
2、开发逆运动学、轨迹规划与动作协调等算法，使机器人能够自然、流畅地执行 mocap 驱动的手势与动作；
3、在仿真平台（如 MuJoCo、Isaac 等）及真机上完成算法的闭环测试、调试与部署。
任职要求：
1、机械工程、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历；
2、扎实的机器人学背景，熟悉运动学/动力学、轨迹生成、基于冗余自由度的优化；
3、熟悉 ROS、MuJoCo / Gazebo / PyBullet / Isaac 中至少一个；
4、熟练使用 Python / C++，具备良好的代码结构与系统集成能力；
5、有机器人相关论文发表者优先考虑。
