北京智源人工智能研究院

职位描述： 1.产品培训与知识传递：将产品功能高效培训给用户，解答用户疑问，确保用户能够熟练使用产品功能； 2.文档撰写与优化：撰写详细的功能使用场景说明，帮助用户更好地理解产品功能的适用场景与价值，激发用户使用需求； 3.竞品调研与分析：分析行业同类产品功能差异，评估发展趋势，为后续产品迭代提供有效需求输入。 任职要求： 1.参与过平台产品功能设计、竞品调研、用户运营或相关工作； 2.善于系统性思考，学习能力强，解决用户在产品使用过程中遇到的问题； 3.有机器学习平台、AI训练平台使用经验者优先； 4.每周能保证4天及以上出勤，实习时间6个月及以上。

职位描述：
1、基于人形机器人平台（如 Unitree G1 + 灵巧手），设计并实现双臂与手部的控制策略；
2、开发逆运动学、轨迹规划与动作协调等算法，使机器人能够自然、流畅地执行 mocap 驱动的手势与动作；
3、在仿真平台（如 MuJoCo、Isaac 等）及真机上完成算法的闭环测试、调试与部署。
任职要求：
1、机械工程、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历；
2、扎实的机器人学背景，熟悉运动学/动力学、轨迹生成、基于冗余自由度的优化；
3、熟悉 ROS、MuJoCo / Gazebo / PyBullet / Isaac 中至少一个；
4、熟练使用 Python / C++，具备良好的代码结构与系统集成能力；
5、有机器人相关论文发表者优先考虑。

职位描述 我们面向未来大规模人工智能应用，开展端到端 AI 系统的前沿研究与探索，涵盖分布式训练与推理框架、跨芯片通信与调度、编译与运行时优化、异构硬件协同、弹性与高效资源利用等方向。
你将参与从系统架构设计到端到端性能优化的研究工作，推动新一代 AI 系统在效率、可扩展性与鲁棒性上的突破。
任职要求
1、计算机科学、人工智能、软件工程或相关专业，硕士及以上学历；
2、扎实的系统基础，熟悉操作系统、编译原理、分布式系统或并行计算中的至少一个方向；
3、具备 C++/Python 编程能力，能够进行复杂系统的原型实现；
4、对 AI 框架及其运行机制有深刻理解，对 AI 系统研究有浓厚兴趣；
5、具备良好的科研思维、快速学习能力与团队协作精神。
加分项
1、在 AI 系统、分布式框架、编译与运行时、通信库或调度优化方面有研究或项目经历；
2、熟悉 GPU/NPU 等硬件体系结构与并行编程；
3、熟悉Megatron-LM、DeepSpeed等大模型分布式训练系统，熟悉vllm、SGLang等大模型推理系统。
4、有顶会/顶刊（如 OSDI、NSDI、ASPLOS、SC、PPoPP 等）论文发表或开源项目贡献；
5、对大模型端到端优化、系统瓶颈分析、跨层协同有深入理解或探索经验。
工作目标
1、参与端到端 AI 系统优化研究，涵盖训练、推理和全链路性能优化；
2、探索跨硬件、跨框架的高效并行与调度机制，提升系统可扩展性与鲁棒性；
3、支撑科研工作，形成系统研究成果并在学术或开源社区输出；
4、推动 AI 系统在大模型、具身智能等前沿方向的落地与应用。

职位描述：
1、统筹模型训练与推理，扎实推进e2e模型profile与工程效能工作；
2、常态化负责算子库的大模型集成验证与性能分析，端到端训练精度及性能达到要求；
3、.常态化负责厂商测试管理、脚本维护与更新，完成例行任务分发，接收测试结果，更新数据和指标；
4、阶段性负责算子库测例补充，版本依赖管理，性能看板建设，严格把控算子交付质量；
5、常态化负责CI/CD的搭建、优化与日常维护。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机或相关专业优先；
2、具备基本的数据分析、脚本编程和图表展示制作能力；
3、熟悉Python、Shell 等编程语言，了解C++，并具有工程开发经验；
4、了解pytorch, paddlepaddle等一种或多种深度学习框架；
5、熟悉大模型训练/推理基本流程；
6、.学习能力强，对技术有热情，有责任心，有良好的团队合作和协调沟通能力。
加分项：
1、具备高性能算子开发经验优先；
2、熟悉Html ,Css, Js, Vue, React 等多种web编程语言且有前后端工程化联调经验者优先。

职位描述 面向人形机器人 Locomotion与 Motion Tracking的强化学习方法研发；
设计多模态输入与奖励（视觉/触觉/机器人本体信息/传感器），探索 世界模型（World Model） 与 高效RL 的结合，提升样本效率与泛化；
将 RL 与 优化/模型控制 融合（如 MPC / WBC / 残差RL / Raibert / LIP），构建混合控制框架，提升动态稳定性与可控性；
搭建与维护仿真训练与评测基线（Isaac Gym/Isaac Lab、MuJoCo、Genesis 等），推进 sim2sim / sim2real 迁移；
参与实机部署（如 Unitree G1/H1/H1-
2、PND Adam 等），完成调试、故障定位与安全策略落地；
输出高质量的 可复现实验脚本、技术报告与文档，协助 开源/论文 产出。
任职要求 学历背景：硕士或博士在读优先（优秀本科亦可）；
机器人、控制、计算机、自动化等相关专业。
理论与算法： 扎实的概率论、线性代数与优化基础；
熟悉至少一种 RL 算法（如 PPO/SAC/TD3），了解 RMA、HIM-PPO、Residual RL、Diffusion Policy/Guided Diffusion、模仿学习/运动跟踪 等之一；
理解动力学/运动学、接触建模与 MPC/WBC/LIP/Footstep Planning 至少一类。
工程与工具： 精通 Python，具备 C++ 能力加分；
熟悉至少一种仿真平台（Isaac Gym/Isaac Lab、MuJoCo、Genesis）；
了解 ROS/ROS
2、Pinocchio/Drake、CasADi/OCS2 中的任意一项。
实践经验： 有多关节系统（双足/多足/机械臂）控制或模仿学习项目经历；
有 Sim2Real 或实机调试经验者优先；
能处理 IMU/力传感器/里程计 等多源数据。
软能力：自驱动、善于沟通与协作，代码规范、重视复现与文档。
加分项： 在 NeurIPS/ICLR/ICML/ICRA/RAL 等发表论文，或主导/核心贡献 高质量开源项目；
有 人形/多足 机器人运控经验（尤其 Unitree G1/H1）；
熟悉 世界模型（Dreamer/RSSM）、VLM/多模态 与数据引擎构建；
了解 PBHC/Legged Gym 等足式控制框架、OCS2/MPC/WBC；
具备嵌入式/实时系统经验（CAN/RS485/BLDC）或安全/防护机制设计经验。
实习安排与发展： 周期：≥3 个月（优先 6 个月）；
到岗：≥每周 4 天（≥32h）；
资源：提供 GPU 训练资源（本地工作站与云服务器）与真实机器人测试机会；
发展：独立/联合署名论文/专利与开源等。

职位描述：
1、开发者生态活动与影响力运营（70%）：策划和支持开发者项目（如海内外线上/线下技术论坛、产业峰会、大型技术竞赛、高校活动等），有效提升智源技术影响力与开发者活跃度；
2、内容运营（20%）：紧密追踪国内外AI技术（聚焦数据、具身智能）、政策及产业动态，协助完成智源数据、具身智能领域的技术内容策划与生产，如技术新闻、行业分析、技术解读、创新案例、普惠型趣味科普等；
3、产品运营（10%）：AI产品的用户运营策略制定及执行，驱动用户增长。
任职要求：
1、理工科或商科专业。
计算机、人工智能等相关专业，具备AI技术背景优先；
2、对人工智能技术（特别是数据、具身智能方向）有浓厚兴趣和基础认知，优秀的信息检索、整合分析及快速学习能力；
3、.具备技术文案撰写能力和活动策划与组织。
4、每周实习4-5天，实习期6个月为佳。
加分项：
1、熟悉机器学习或具身智能技术，有AI相关实习经历；
2、活动运营经验。
熟悉技术类活动的组织、运营、复盘，特别是对接过大型的技术类展会等；
3、优秀的英文能力（能流畅阅读英文技术资料/新闻，撰写基础英文内容）。

职位描述： 1.控制算法开发与优化： 1)设计、开发和优化机器人运动控制算法，包括位置控制、速度控制、力控和变阻抗控制等； 2)基于机器人动力学和运动学模型，进行路径规划和轨迹跟踪算法的实现与调试； 3)开发和优化机械臂的动力学辨识与控制算法，包括单关节和整机动力学模型的构建与调试； 4)能基于参数辨识，实现重力补偿，并完成同构或异构的单边/双边遥操作； 5)熟悉多种传感器的原理（如力/触觉传感器、RGBD 相机、IMU 等）； 2.系统集成与调试： 1)负责机械臂、移动机器人或人形机器人等系统的控制策略实现； 2)调试和优化控制系统在真实场景中的性能，确保机器人稳定性和精度； 3.仿真与验证： 1)使用仿真工具（如 Gazebo、MuJoCo、ManiSkill 等）搭建仿真环境，验证控制算法的有效性； 2)通过软硬件在环仿真进行系统测试，识别并解决潜在问题。 任职要求： 1.学历要求： 机械工程、自动化、机器人学、控制工程等相关专业硕士及以上学历。 2.技术能力： 1)熟练掌握机器人动力学、运动学建模和控制算法设计； 2)具备扎实的线性代数、优化理论和控制理论基础； 3)熟悉现代控制方法，如模型预测控制（MPC）、鲁棒控制等； 4)熟悉同构/异构机械臂的单边/双边遥操作。 3.编程能力：熟悉 C++、Python，熟悉 ROS/ROS2 的开发和调试,有良好的代码规范和算法实现能力。 4.仿真与工具：熟练使用 Gazebo、PyBullet、MuJoCo 或其他机器人仿真工具，有硬件在环仿真和实际机器人控制调试经验者优先。 5.软技能：具备良好的问题分析和解决能力，具备团队协作和沟通能力，有较强的学习能力，能快速理解并应用前沿技术。

职位描述： 1.协助招聘，电话预约、协调候选人、面试官时间，并安排面试； 2.负责基础岗位招聘，网络筛选简历、并进行电话面试； 3.协助进行招聘渠道维护的相关工作； 4.协助进行人力资源相关的数据统计工作。 任职要求： 1.26届及以后毕业的本科或研究生； 2.熟练运用Excel、Word、PPT等办公软件； 3.为人正直、亲和力好、耐心、细致、认真、负责，抗压； 4.善与人沟通、逻辑思维能力及应变能力较好，富于团队协助精神； 5.能够连续实习3个月及以上，每周出勤4天及以上者优先。

职位描述： 1.协助招聘，电话预约、协调候选人、面试官时间，并安排面试； 2.负责基础岗位招聘，网络筛选简历、并进行电话面试； 3.协助进行招聘渠道维护的相关工作； 4.协助进行人力资源相关的数据统计工作。 任职要求： 1.27届及以后毕业的本科或研究生； 2.熟练运用Excel、Word、PPT等办公软件； 3.为人正直、亲和力好、耐心、细致、认真、负责，抗压； 4.善与人沟通、逻辑思维能力及应变能力较好，富于团队协助精神； 5.能够连续实习3个月及以上，每周出勤4天及以上者优先。

职位描述： 针对不同算法和应用场景，建立和完善大模型安全所需的风险识别与治理体系：
1、大模型安全能力提升： 研究和开发大模型安全对齐的算法。
例如：基于人类反馈的无害内容输出控制、抵御指令攻击的防御策略，以及确保大模型对齐人类价值观。
这些算法旨在确保大模型的有益性和无害性方面进行技术平衡；
2、大模型风险评估： 通过红蓝对抗和自动化工具，建立大模型安全能力的自动化评估体系；
3、长期风险研究： 着手研究因大模型能力快速增强而产生的新型风险。
例如：大模型逐渐增强的Planning和Reasoning能力用于复杂系统中的应用、工具调用和决策能力所带来的新型风险。
任职要求： 
1、硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、人工智能或机器学习；
2、具备大模型安全研究经验者优先；
有在复杂应用场景中进行风险控制的经验者优先；
3、精通Transformers、DeepSpeed等大模型相关框架，能够对模型进行部署和微调以适应特定任务。
具有相关实际经验者优先考虑。

职位描述： 参与心脏Agent系统的前沿研究与开发，包括但不限于：
1、医学多模态智能体的构建；
2、医学大模型微调；
3、不同心脏状态下的模拟结果的分析与算法改进；
4、数据动态可视化工具的设计与实现，完成应用系统的平台互动；
5、结合医学影像数据、临床数据，推进智慧医疗技术的落地应用；
6、协助撰写研究报告、论文或技术文档，推动研究成果发表或落地。
任职要求：
1、学历要求：计算机、生物医学工程、AI、神经计算或相关专业硕士/博士在读；
2、技能要求： 1)扎实的数学和算法基础；
2)扎实的C/C++ 或 Python 编程能力，具备良好的代码规范和大规模系统化代码组织能力；
3)有大模型开发经验、Agent搭建经验等相关项目经验者优先；
加分项：
1、具备良好的问题分析能力和独立解决问题的能力；
2、拥有高度的责任心与团队协作意识；
3、具备较强的英文文献阅读和书写能力。

1、 参与机器人与人工智能算法研发，应用于室内移动操作平台的感知、决策与控制。
2、 对所开发算法进行仿真测试、性能测试、集成测试，积极推动产品落地，并及时解决算法缺陷、优化算法性能。
3、 跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新。
4、 协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中。
任职资格：
1、 计算机、自动化相关专业本科及以上在读学生。
2、 具备扎实的数学基础，理解凸优化、矩阵理论、数理统计、李群李代数等相关知识者优先；
熟悉机器学习、计算机视觉、传感器融合等相关领域的基本理论和方法，有相关论文发表经历或机器人相关竞赛经历优先。
3、 熟练掌握编程语言，如C++、Python等，能够进行算法开发和实现，拥有边缘设备开发经验者优先；
熟悉机器人与人工智能相关的开发和调试工具，如ROS、OpenCV、PyTorch等。
4、 熟悉机器人学习与最优控制及相关仿真工具者优先，如Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等。
5、 良好的团队合作和沟通表达能力，能够与多学科团队合作，共同完成项目。
6、 能够流利地读写英文文档，理解相关技术资料和论文。

职位描述：
1、深度参与多模态应用方向产品设计，包括但不限于生图、生视频，探索创新性产品方案，规划产品功能、撰写需求文档，协调研发、算法、测试、运营等协同团队推进产品落地；
2、独立展开行业调研，探索技术发展趋势，跟踪产品最新前沿动态，为产品提供有价值的探索；
3、参与多模态大模型的数据策略制定，协助设计和优化数据收集流程，确保高质量的训练数据和获取；
4、对产品进行数据分析和跟踪，定期分析和复盘，根据用户调研和线上数据进行产品升级迭代，保证产品竞争力；
5、设计和优化prompt，提升AI 模型和产品的表现；
6、制定产品推广计划，撰写产品推广文案，建立并维护用户社区，与用户保持良好互动，增强用户粘性。
任职要求：
1、专业不限，能力至上，计算机科学、人工智能等相关专业硕士优先；
2、对AI 多模态领域保持高度热爱和浓厚兴趣，包括文生图、文生视频，熟练使用国内外AI产品如ChatGPT/Sora/Runway/Pika/Kling/Midjourney等，有AI相关项目经验优先；
会写简单prompt，有Prompt Engineering 经验优先；
3、具备产品思维，逻辑清晰，出色的沟通和团队协作能力，有较强的学习能力和主动意识，喜欢尝试和挑战；
4、熟练使用墨刀/axure等产品设计工具，具备基础数据分析能力(能使用SQL/Python为加分项)；
5、一周五天，至少4天，至少6个月。

职位描述：
1、参与研究院开源影响力打造，构建研究院在大模型技术体系开源领域的行业头部心智；
2、熟悉社交平台和新媒体传播手法，开展事件策划和传播策划，对技术公众号等新媒体运营负责；
3、参与技术活动运营，协调技术团队输出技术内容，完成技术沙龙、技术直播、技术大会、黑客松等活动落地；
4、分析相关数据，评估运营效果，制定优化方案；
任职资格：
1、有一定的内容编辑和创作能力，文案功底扎实，有代表作品（文字为主，视频等其他类型作品也可）；
2、对大模型领域有所了解，具备超强的统筹执行力、沟通能力、问题识别与解决能力；
3、一周4-5天，至少 6 个月。
加分项：熟悉计算机或软件技术，有互联网公司实习经验。

岗位职责:
1、 参与机器人学习算法（强化学习，模仿学习）的研发与优化
2、 与团队合作，完成算法的实现和测试
3、 分析和处理实验数据，为算法改进提供支持 任职要求：
1、 具备良好的沟通能力和团队协作精神
2、 能够高效学习新知识，适应快速变化的工作环境
3、 对机器人学习算法有浓厚兴趣，愿意在实践中不断提升自我

岗位职责:
1、 参与规划控制算法的研发与优化
2、 与团队合作，完成算法的实现与测试
3、 分析算法性能，提出改进方案 任职要求：
1、 具备良好的沟通能力，能够有效协调项目中的各项工作
2、 具有团队合作精神，能够快速适应团队工作环境
3、 对规划控制算法有浓厚兴趣，愿意在实践中不断学习和进步

职位描述：
1、根据客户业务场景需求，开展行业大模型或智能体应用系统相关开发落地；
2、负责协助开展行业大模型或智能体成果落地相关工作，与研究院API网关或客户系统对接；
3、协助开发和测试人工智能大模型在落地应用过程中的共性方案和工具；
4、参与大语言模型Agent相关的应用开发项目，进行需求分析和功能设计；
5、编写符合项目需求的高质量代码，实现模型集成和应用逻辑。
任职要求：
1、熟悉Python编程开发语言，熟悉分布式应用架构和主流中间件技术等，熟悉性能分析和优化等；
2、有对话、搜索等AI领域经验者优先，有大模型工程落地经验者优先，有langchains、langgraph、dspy、对话框架等项目经验者优先；
3、技术视野开阔，对新技术有探索和钻研精神，具有良好的学习能力、团队合作。

职位描述： 调研系统领域训练与推理最新技术，并形成相关技术报告；
适配业界主流模型，实现精度对齐和效果验证，并进行训练微调或推理部署性能优化；
完善框架用户易用性，支持开源运营，参与框架生态建设及与平台集成开发等功能开发。
任职要求： 良好的技术沟通及协作能力；
至少在一种以上硬件上有过开发经验；
高性能计算、计算机体系结构、计算机系统或人工智能相关专业；
编程能力扎实，熟练掌握Python、C/C++，具备系统开发落地能力；
有大模型训推系统软件开发和维护经验优先；
熟悉大模型的相关基础知识者优先。

职位描述：
1、 参与构建大规模多模态指令数据集，涵盖视觉、语言等多模态数据；
2、 设计和优化数据标注与数据合成流程，确保生成高质量的训练数据；
3、 负责视觉和语言数据的处理、分析与整合，支持模型预训练和微调；
4、 参与多模态数据构建的策略设计与实现，提升数据集的质量和多样性；
5、 跟踪视觉和多模态领域的最新研究进展，提出数据集优化方案；
6、 编写技术文档与报告，清晰表达数据集构建过程中的方法和成果。
任职要求：
1、 计算机科学、人工智能、机器学习或相关领域的研究生；
2、 具备视觉领域的研究或项目经验，熟悉图像与语言数据的处理；
3、 具有数据标注、数据合成或数据集构建的实习或项目经验；
4、 具有至少一篇学术论文的发表经历或参与经历；
5、 良好的逻辑思维能力、问题解决能力和学习能力；
6、 具备良好的团队合作精神和沟通能力。
优先条件：
1、在CVPR/ICCV/ECCV/ACL/EMNLP等顶级会议上发表过学术论文者优先；
2、具有多模态数据集构建或数据合成相关经验者优先；
3、具备视觉和语言多模态数据分析及整合能力者优先。

职位描述：
1、根据客户业务场景需求，开展行业大模型或智能体应用系统相关研究；
2、负责协助开展行业大模型或智能体成果落地相关工作；
3、协助开发和测试人工智能大模型在落地应用过程中的共性方案和工具。
任职要求：
1、统招本科及以上计算机相关专业；
2、具备NLP、CV或多模态等相关算法应用研究经验，熟悉NLP或多模态视觉大模型训练原理；
3、较强的Python编程能力，熟悉PyTorch、Huggingface等主流框架；
4、具备LLM或VLM训练，RAG系统构建，Agent应用开发相关项目经验的优先；
5、良好的英文阅读能力，强烈的人工智能领域新知识学习兴趣。

职位描述：
1、熟练使用日常办公软件；
2、掌握基本财务知识、熟悉国家财政政策、会计法规和税务法规；
3、财务单据审核、整理；
配合会计档案归档；
4、协助办理银行及税务等对外的各项基础工作。
任职要求：
1、一周现场实习不少于三天、可实习6个月以上；

岗位职责:
1、 参与力控算法的研发与优化
2、 与团队合作，共同推进项目进度
3、 分析数据，为算法模型提供支持 任职要求：
1、 对力控算法有浓厚兴趣
2、 具备良好的团队协作能力
3、 能够高效处理数据，支持算法开发

岗位职责:
1、 参与研发灵巧抓取算法
2、 与团队合作，进行算法测试和优化
3、 协助完成相关研究项目 任职要求：
1、 对人工智能和机器人技术有浓厚兴趣
2、 具备良好的团队合作能力
3、 能够高效学习和适应新知识

职位描述：
1、 参与分析竞品和行业趋势，为品牌策略提供基础信息支持；
2、 参与品牌推广活动的策划和执行，包括线上和线下活动；
3、 协助撰写和制作品牌宣传资料，包括新闻稿、宣传册、海报、视频等；
4、 协助品牌社交媒体的运营和推广，提高品牌知名度和用户参与度；
5、 支持品牌部的其他日常工作，如核心传播信息资料整理等。
任职要求：
1、 本科及以上学历，市场营销、广告、传媒、新闻、中文等相关专业优先；
2、 熟练掌握微信排版工具，具备微信及其他新媒体平台运营经验者优先，；
3、 熟练使用办公软件，具备较强的文字处理和信息收集整理能力；
4、 具备视频拍摄、剪辑、制作经验者优先；
5、 具备一定的创意和策划能力；
6、 实习期至少3个月，每周工作4-5天。

职位描述： 为构建神经科学基础大模型提供数据支持工作。
任职要求：
1、有较强的科研基础和编程能力，熟悉fMRI数据的预处理和分析算法；
2、有fMRI实验设计和数据采集经验者优先；
3、有大脑功能信号分析与建模经验者优先（例如对fMRI，EEG，电生理，钙成像等数据类型建立解码与编码模型）；
4、有长远的学术追求；
有较好的团队合作和沟通能力；
5、可尽快到岗，实习期不少于3个月。

职位描述： 参与心脏Agent系统的前沿研究与开发，包括但不限于：
1、医学多模态智能体的构建；
2、医学大模型微调；
3、不同心脏状态下的模拟结果的分析与算法改进；
4、数据动态可视化工具的设计与实现，完成应用系统的平台互动；
5、结合医学影像数据、临床数据，推进智慧医疗技术的落地应用；
6、协助撰写研究报告、论文或技术文档，推动研究成果发表或落地。
任职要求：
1、学历要求：计算机、生物医学工程、AI、神经计算或相关专业硕士/博士在读；
2、技能要求： 1)扎实的数学和算法基础；
2)扎实的C/C++ 或 Python 编程能力，具备良好的代码规范和大规模系统化代码组织能力；
3)有大模型开发经验、Agent搭建经验等相关项目经验者优先；
加分项：
1、具备良好的问题分析能力和独立解决问题的能力；
2、拥有高度的责任心与团队协作意识；
3、具备较强的英文文献阅读和书写能力。

职位描述：
1、设计并维护 TB 级具身智能多模态数据框架；
2、开发自动化清洗、标注等工具链，保证采集的真机数据集质量；
3、参与具身大模型训练、推理与评估，验证具身大模型效果。
任职要求：
1、熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 及分布式训练原理；
2、熟悉DeepSpeed、Megatron-LM 等分布式计算框架；
3、有具身数据处理经验；
4、能够稳定实习6个月以上，每周实习5天。
加分项：
1、在 GitHub 开源过 200+ star 的数据/训练工具；
2、在ICRA、IROS、RSS、NeurIPS等学术会议上发表过论文。

职位描述： 1.负责英伟达大模型到多元芯片的全栈迁移工作，涵盖框架适配、算子库优化及模型评测等核心环节； 2.负责大模型在多元芯片、编译器、算子库、框架上的研究与应用，从功能性、性能、易用性角度提出系统层面的设计方案并推动落地； 3.针对开源工具使用异常问题进行故障排查，输出异常信息汇总报告，并协同其他研发团队推进问题解决； 4.以提高效率和提升AI软件端到端稳定度为目标，研发基于智能体的软件。 任职要求： 1.***本科及以上学历，计算机、软件、人工智能、电子信息相关专业； 2.熟悉 Linux 环境基本命令操作，熟悉 Python 编程及 Shell 脚本使用； 3.熟悉vllm/sglang或其他推理服务框架原理，了解推理服务框架相关概念与调优方法论； 4.了解CUDA编程基本概念、DeepSeek、Qwen 等热门大模型的区别与共性，或了解 RoPE、MLA 等算法结构； 5.具备开源工具部署与使用经验，了解大模型训练、对齐、推理领域相关概念； 6.沟通能力优秀，能主动协同研发团队推进问题解决。 加分项 ： 1.对非英伟达 AI 芯片有了解，具备模型迁移相关经验； 2.具备CPU/GPU硬件，编译器，操作系统，网络等基础知识，能够应用于业务异常排查与业务调优； 3.有pytorch/vllm/sglang或其他AI框架开发经验； 4.有CUDA或其他生态AI算子开发经验。 注：2026届毕业生优先，表现优异者提供校招转正机会。

职位描述： 1.负责英伟达大模型到多元芯片的全栈迁移工作，涵盖框架适配、算子库优化及模型评测等核心环节； 2.负责大模型在多元芯片、编译器、算子库、框架上的研究与应用，从功能性、性能、易用性角度提出系统层面的设计方案并推动落地； 3.针对开源工具使用异常问题进行故障排查，输出异常信息汇总报告，并协同其他研发团队推进问题解决； 4.以提高效率和提升AI软件端到端稳定度为目标，研发基于智能体的软件。 任职要求： 1.***本科及以上学历，计算机、软件、人工智能、电子信息相关专业； 2.熟悉 Linux 环境基本命令操作，熟悉 Python 编程及 Shell 脚本使用； 3.熟悉vllm/sglang或其他推理服务框架原理，了解推理服务框架相关概念与调优方法论； 4.了解CUDA编程基本概念、DeepSeek、Qwen 等热门大模型的区别与共性，或了解 RoPE、MLA 等算法结构； 5.具备开源工具部署与使用经验，了解大模型训练、对齐、推理领域相关概念； 6.沟通能力优秀，能主动协同研发团队推进问题解决。 加分项 ： 1.对非英伟达 AI 芯片有了解，具备模型迁移相关经验； 2.具备CPU/GPU硬件，编译器，操作系统，网络等基础知识，能够应用于业务异常排查与业务调优； 3.有pytorch/vllm/sglang或其他AI框架开发经验； 4.有CUDA或其他生态AI算子开发经验。 注：2026届毕业生优先，表现优异者提供校招转正机会。

职位描述： 1.参与机器人仿真数据的合成工作，进行简单的数据生成、基础的数据增强等操作，协助提升数据质量和多样性，为机器人算法训练和性能评估提供基础数据； 2.配合具身机器人仿真验证平台的搭建，参与部分模块的开发与测试，如编写和调试简单功能模块的代码，协助优化平台功能和性能； 3.协助将仿真环境接入具身数据云平台，进行数据格式转换、接口测试等工作，协助保障仿真环境与云平台的兼容性和稳定性； 4.主动学习机器人仿真相关的专业知识和技术，包括机器人运动学、动力学原理，以及相关仿真软件和工具的使用，提升自身专业技能。 任职要求： 1.教育背景：本科及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化、数学等相关专业在校生； 2.专业技能 熟悉 Python 或 C++ 等至少一种编程语言，具备基本的编程能力和代码阅读能力； 了解机器人运动学、动力学的基本概念，对机器人仿真有一定的兴趣和认知； 有使用 Gazebo、V-REP、Webots 等机器人仿真软件的基础或学习能力； 对云计算和数据传输的基础知识有一定了解，有学习相关知识的意愿； 3.工作经验：有相关实习经验或参与过机器人相关项目者优先；

职位描述： 1.负责英伟达大模型到多元芯片的全栈迁移工作，涵盖框架适配、算子库优化及模型评测等核心环节； 2.负责大模型在多元芯片、编译器、算子库、框架上的研究与应用，从功能性、性能、易用性角度提出系统层面的设计方案并推动落地； 3.针对开源工具使用异常问题进行故障排查，输出异常信息汇总报告，并协同其他研发团队推进问题解决； 4.以提高效率和提升AI软件端到端稳定度为目标，研发基于智能体的软件。 任职要求： 1.***本科及以上学历，计算机、软件、人工智能、电子信息相关专业； 2.熟悉 Linux 环境基本命令操作，熟悉 Python 编程及 Shell 脚本使用； 3.熟悉vllm/sglang或其他推理服务框架原理，了解推理服务框架相关概念与调优方法论； 4.了解CUDA编程基本概念、DeepSeek、Qwen 等热门大模型的区别与共性，或了解 RoPE、MLA 等算法结构； 5.具备开源工具部署与使用经验，了解大模型训练、对齐、推理领域相关概念； 6.沟通能力优秀，能主动协同研发团队推进问题解决。 加分项 ： 1.对非英伟达 AI 芯片有了解，具备模型迁移相关经验； 2.具备CPU/GPU硬件，编译器，操作系统，网络等基础知识，能够应用于业务异常排查与业务调优； 3.有pytorch/vllm/sglang或其他AI框架开发经验； 4.有CUDA或其他生态AI算子开发经验。 注：2026届毕业生优先，表现优异者提供校招转正机会。

职位描述： 1.协助研究员开展人工智能国家方案编制，包括资料收集、整理与初步分析； 2.协助撰写研究报告、制作演示文稿等； 3.协助进行专家访谈、政企座谈、会议记录等相关工作； 4.协助完成研究团队的其他日常性工作或临时性任务。 任职要求： 1.硕士及以上学历在读，成绩或实践履历优秀的本科高年级学生亦可； 2.具备扎实的文字撰写功底、PPT制作审美佳，有较强的信息搜集与整理能力； 3.专业不限，最好是具有与人工智能相关的交又学科学习或实践经历，如AI+生命健康、具身智能、智算等，或新闻、中文、传媒等专业，需要在感兴趣的研究方向上有扎实的专业知识，这将有助于在研究中运用多学科知识理解复杂问题； 4.优先录用条件：拥有人工智能领域的研究经历；AI相关企业、咨询、智库、券商、基金等研究机构相关实习经验；AI工具的高频使用者； 实习收获： 参与国家级人工智能平台筹建，与资深研究员、行业专家共事，接触行业头部企业资源，深入了解AI在各行业的应用现状及未来发展趋势；

职位描述： 1.协助研究员开展人工智能国家方案编制，包括资料收集、整理与初步分析； 2.协助撰写研究报告、制作演示文稿等； 3.协助进行专家访谈、政企座谈、会议记录等相关工作； 4.协助完成研究团队的其他日常性工作或临时性任务。 任职要求： 1.硕士及以上学历在读，成绩或实践履历优秀的本科高年级学生亦可； 2.具备扎实的文字撰写功底、PPT制作审美佳，有较强的信息搜集与整理能力； 3.专业不限，最好是具有与人工智能相关的交又学科学习或实践经历，如AI+生命健康、具身智能、智算等，或新闻、中文、传媒等专业，需要在感兴趣的研究方向上有扎实的专业知识，这将有助于在研究中运用多学科知识理解复杂问题； 4.优先录用条件：拥有人工智能领域的研究经历；AI相关企业、咨询、智库、券商、基金等研究机构相关实习经验；AI工具的高频使用者； 实习收获： 参与国家级人工智能平台筹建，与资深研究员、行业专家共事，接触行业头部企业资源，深入了解AI在各行业的应用现状及未来发展趋势；

职位描述： 1.负责开发面向大模型需求的高性能算子库，优化kernel性能，达到业界领先; 2.负责算子库的大模型集成验证，达到端到端训练的精度和性能要求。 任职要求： 1、计算机或相关专业硕士及以上学历； 2、具备GPU高性能算子开发经验，精通CUDA高性能编程者优先； 3、具备扎实的C++、Python编程基本功和工程开发经验； 4、熟悉深度学习系统或有大模型训练底层开发相关经验； 5、对技术有热情，有责任心，有良好的团队合作和沟通能力。

职位描述： 核心方向： 视觉-语言-动作模型 (VLA) 涉及机型/设备： UMI、Franka、Unitree G1； VLA 模型训练与微调： 基于 UMI 等数据采集设备构建高质量数据集，负责 VLA（Vision-Language-Action）模型的 Fine-tuning；在 Franka 机械臂上实现完成 pick-and-place 以及 Contact-rich 任务（如擦黑板、刮黄瓜等）； 算法迁移与适配： 负责将机械臂验证成熟的 VLA 算法迁移至人形机器人（如宇树 G1）的上肢系统；解决从固定基座机械臂到浮动基座人形机器人的运动学映射与控制适配问题； Humanoid-VLA 联合研发： 探索并实现 VLA 与 WBC（全身控制）的级联架构，初步完成人形机器人的全身协同操作（Pick & Place 以及接触类复杂任务）； 端到端模型攻关： 配合团队推进 Humanoid-VLA 的端到端（End-to-End）训练架构设计与落地，提升机器人在非结构化环境下的泛化能力。 任职要求： 专业背景： 人工智能、计算机视觉、机器人等相关专业硕士及以上学历。发表过高水平论文优先； 算法基础： 熟悉 Transformer、Diffusion Policy、ACT 、pi0、pi0.5 等主流具身智能算法架构；熟练使用 PyTorch 等深度学习框架； 操作经验： 有机械臂灵巧操作（Manipulation）项目经验，特别是涉及力位混合控制或接触丰富型任务（Contact-rich tasks）的处理经验； 系统集成： 对人形机器人全身运控感兴趣，有将视觉算法与底层运动控制（WBC）结合的研发经验者优先。

职位描述： 核心方向： 基于强化学习的全身运控、跨本体迁移、极限负载测试 涉及机型/算法： Unitree H1-2等、 baai Thor 算法； 控制框架优化： 负责现有通用人形机器人控制软件框架的维护与性能优化，提升系统的实时性与稳定性，确保运控算法在实机上的高效运行； 跨本体算法部署： 负责将现有运控算法从unitree G1迁移至 Unitree H1-2 等异构人形机器人平台；解决跨本体部署中的模型适配、训练、参数调优及 Sim-to-Real 鸿沟问题； 极限场景测试与调优： 针对重载任务（如拉动小型汽车、卡车等）设计并执行专项实验；优化控制策略以提升机器人在高负载下的平衡能力与爆发力； 全流程闭环建设： 搭建并维护从仿真训练、策略验证到实机部署的自动化流程，提升算法迭代效率。 任职要求： 专业背景： 自动化、机器人、计算机或相关专业硕士及以上学历。发表过高水平论文优先； 技能硬核： 精通 C++/Python，熟悉 Linux 环境及 ROS/ROS2 通信机制；熟悉 Mujoco、Isaac Gym 等物理仿真引擎； 算法经验： 深入理解 MPC（模型预测控制）、WBC（全身控制器）或基于强化学习（RL）的运动控制算法；有 Thor 系列或其他 SOTA 运控算法复现/部署经验者优先； 实机经验： 具备丰富的人形机器人或四足机器人实机调试经验，能够独立排查硬件与算法结合层面的问题。