算法工程师

岗位职责 1、 参与具身智能相关算法的研发与优化，包括但不限于机器人感知、运动控制、多模态交互、强化学习、仿真环境构建等方向。 2、 结合真实机器人平台（如机械臂、移动机器人、人形机器人等），开发或改进算法模型，推动算法在物理场景中的落地应用。 3、 设计并实现机器人任务（如抓取、导航、人机协作等）的智能化解决方案，提升机器人在复杂环境中的自主能力。 4、 参与机器人仿真（如Isaac Gym、PyBullet、MuJoCo等）与真实世界的迁移学习研究，解决Sim2Real问题。 5、 协助团队完成实验验证、数据采集与算法性能优化，撰写技术文档与报告。 任职要求 1、 学历背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关专业在读硕士/博士。 2、 技术能力： - 熟悉Python/C++，掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。 - 对具身智能领域有浓厚兴趣，了解前沿技术（如多模态大模型、世界模型、具身决策等）。 3、 加分项： - 有机器人相关实际项目经验（如参与过Robotics竞赛、实验室机器人项目、开源项目等），优先考虑。 - 熟悉ROS/ROS 2、Gazebo、Isaac Sim、机械臂控制、传感器数据处理者优先。 4、 其他要求： - 良好的学习能力与解决问题能力，能快速复现和迭代算法。 - 每周至少实习5天，持续3个月以上。 我们能提供 1、 深入参与具身智能前沿课题研究，接触真实机器人系统与工业级应用场景。 2、 与顶尖技术团队合作，获得算法开发与工程落地经验。