具身智能前沿算法实习生（A136010）
北京
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
您将从事具身智能领域的技术研究及相关产品开发，具体内容包括不限于：
1、 研究方向（以下方向之一即可）： - 方向一（MLLM方向）： 熟悉Qwen-Omni、MiniCPM-Omni等相关工作 - 方向二（世界模型方向）： 熟悉Cosmos、Genie等相关工作 - 方向三（空间智能方向）： 熟悉DUSt3R、CUT3R、VGGT、RayZer等相关工作，熟悉3DGS，LRM等重建相关工作 - 方向四（VLA方向）： 熟悉pi
0、pi
0、
5、GROOT等相关工作 - 方向五（动作生成方向）： 熟悉T2M-GPT和MDM后续及相关工作，熟悉GestureLSM等手势相关工作 - 方向六（运动控制方向）： 熟悉BeyondMimic、GMT、ASAP等工作，熟悉GMR等Retarget相关工作
2、 与团队成员合作，将算法应用于实际项目中，解决实际问题，优化算法性能和效果。
3、 负责算法的性能评估和优化，提高算法的效率和稳定性。
4、 撰写技术文档，分享研究成果和经验，为团队技术提升提供支持。
职位要求
1、 AI相关专业本科及以上学历
2、 具备扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟悉PyTorch
3、 熟练掌握 Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范
4、 具备较强的问题解决能力和创新能力，能够独立开展研究工作
5、 良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受工作压力
6、 在机器人、计算机视觉等领域顶会顶刊发表过论文者优先
7、有操作过机器人真机优先
