深圳逐际动力科技有限公司

您将从事具身智能领域的技术研究及相关产品开发，具体内容包括不限于：
1、 研究方向（以下方向之一即可）： - 方向一（MLLM方向）： 熟悉Qwen-Omni、MiniCPM-Omni等相关工作 - 方向二（世界模型方向）： 熟悉Cosmos、Genie等相关工作 - 方向三（空间智能方向）： 熟悉DUSt3R、CUT3R、VGGT、RayZer等相关工作，熟悉3DGS，LRM等重建相关工作 - 方向四（VLA方向）： 熟悉pi
0、pi
0、
5、GROOT等相关工作 - 方向五（动作生成方向）： 熟悉T2M-GPT和MDM后续及相关工作，熟悉GestureLSM等手势相关工作 - 方向六（运动控制方向）： 熟悉BeyondMimic、GMT、ASAP等工作，熟悉GMR等Retarget相关工作
2、 与团队成员合作，将算法应用于实际项目中，解决实际问题，优化算法性能和效果。
3、 负责算法的性能评估和优化，提高算法的效率和稳定性。
4、 撰写技术文档，分享研究成果和经验，为团队技术提升提供支持。
职位要求
1、 AI相关专业本科及以上学历
2、 具备扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟悉PyTorch
3、 熟练掌握 Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范
4、 具备较强的问题解决能力和创新能力，能够独立开展研究工作
5、 良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受工作压力
6、 在机器人、计算机视觉等领域顶会顶刊发表过论文者优先
7、有操作过机器人真机优先

职位描述
1、 动作捕捉数据处理： 协助采集、清理、标注和修复光学或惯性动作捕捉系统产生的原始3D运动数据。
2、 数据修复与预处理： 使用Python脚本和工具包对动捕数据进行修复，生成机器人动画生成。
3、 算法调试与验证： 在研究员指导下，调试运动重定向、轨迹优化、控制参数等算法模块，并进行结果可视化与性能分析。
4、 学术调研： 负责跟踪、阅读和汇总计算机图形学、机器人学、运动规划等领域的最新学术论文，撰写技术调研报告。
5、 工具开发与支持： 可能参与开发或维护内部使用的数据自动化处理和小工具。
职位要求 - 必需条件： - ***本科及以上学历在校生，计算机科学、自动化、电子工程、机械工程（机器人方向）、数字媒体技术（技术美术方向）等相关专业。
- 扎实的Python编程基础，能够编写结构清晰、可维护的代码。
- 良好的线性代数、概率论与数理统计基础。
- 具备优秀的英文文献阅读和理解能力（CET-4及以上）。
- 强烈的学习欲望、自我驱动能力和解决问题的能力。
- 细心、耐心，对数据质量有要求，注重细节。
- 能够保证每周至少3-4天的出勤，持续3个月以上。
- 优先考虑： - 有使用NumPy、SciPy、Pandas、Matplotlib等Python科学计算和数据分析库的经验。
- 对动作捕捉技术、计算机动画原理（如逆向运动学IK、正向运动学FK）有基本概念。
- 有使用过Maya、Blender、MotionBuilder、Unity或Unreal Engine等3D软件或游戏引擎的经验。
- 参与过相关课程项目、科研项目或技术竞赛。

职位描述
1、 研究人形机器人模仿学习、动作生成等前沿算法；
2、 协助在真机上验证相关算法。
职位要求
1、 实习时间不少于6个月；
2、 在读硕士或博士，博士优先；
3、 具备强化学习基础者优先；
4、 具备IsaacSim/IsaacLab使用经验者优先；
5、 在顶级会议（如NeurIPS，ICLR，CVPR，ICRA，IROS，RSS，CoRL等）和期刊发表过学术论文者优先。

职位描述
1、 动作捕捉数据处理： 协助采集、清理、标注和修复光学或惯性动作捕捉系统产生的原始3D运动数据。
2、 数据修复与预处理： 使用Python脚本和工具包对动捕数据进行修复，生成机器人动画生成。
3、 算法调试与验证： 在研究员指导下，调试运动重定向、轨迹优化、控制参数等算法模块，并进行结果可视化与性能分析。
4、 学术调研： 负责跟踪、阅读和汇总计算机图形学、机器人学、运动规划等领域的最新学术论文，撰写技术调研报告。
5、 工具开发与支持： 可能参与开发或维护内部使用的数据自动化处理和小工具。
职位要求 -必需条件： - ***本科及以上学历在校生，计算机科学、自动化、电子工程、机械工程（机器人方向）、数字媒体技术（技术美术方向）等相关专业。
- 扎实的Python编程基础，能够编写结构清晰、可维护的代码。
- 良好的线性代数、概率论与数理统计基础。
- 具备优秀的英文文献阅读和理解能力（CET-4及以上）。
- 强烈的学习欲望、自我驱动能力和解决问题的能力。
- 细心、耐心，对数据质量有要求，注重细节。
- 能够保证每周至少3-4天的出勤，持续3个月以上。
- 优先考虑： - 有使用NumPy、SciPy、Pandas、Matplotlib等Python科学计算和数据分析库的经验。
- 对动作捕捉技术、计算机动画原理（如逆向运动学IK、正向运动学FK）有基本概念。
- 有使用过Maya、Blender、MotionBuilder、Unity或Unreal Engine等3D软件或游戏引擎的经验。
- 参与过相关课程项目、科研项目或技术竞赛。

职位描述
1、 研究人形机器人模仿学习、动作生成等前沿算法；
2、 协助在真机上验证相关算法。
职位要求
1、 实习时间不少于6个月；
2、 在读硕士或博士，博士优先；
3、 具备强化学习基础者优先；
4、 具备IsaacSim/IsaacLab使用经验者优先；
5、 在顶级会议（如NeurIPS，ICLR，CVPR，ICRA，IROS，RSS，CoRL等）和期刊发表过学术论文者优先。

职位描述
1、 研究人形机器人模仿学习、动作生成等前沿算法；
2、 协助在真机上验证相关算法。
职位要求
1、 实习时间不少于6个月；
2、 在读硕士或博士，博士优先；
3、 具备强化学习基础者优先；
4、 具备IsaacSim/IsaacLab使用经验者优先；
5、 在顶级会议（如NeurIPS，ICLR，CVPR，ICRA，IROS，RSS，CoRL等）和期刊发表过学术论文者优先。

岗位职责： 1、协助售后工程师进行机器人产品的交付、调试、培训与维护支持； 2、学习并参与用户问题的排查与记录，协助研发和产品团队定位并解决问题； 3、协助整理售后常见问题、操作文档与知识库内容； 4、参与客户回访与使用反馈收集，支持用户满意度调研工作； 5、协助分析售后案例，输出经验总结与改进建议； 6、 随工作进展，逐步承担独立处理部分用户技术支持工作的能力培养目标。 岗位要求： 1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业； 2、具备良好的动手能力与逻辑思维能力，对硬件或机器人系统有浓厚兴趣； 3、熟悉基本的控制系统、通信接口或传感器原理者优先； 4、了解ROS或具备C++/Python编程基础者优先； 5、有责任心，学习能力强，善于沟通，能积极配合团队完成任务； 6、每周可实习至少4天，实习期不少于3个月（优秀者可长期留用或转正）。

岗位职责： 1、协助售后工程师进行机器人产品的交付、调试、培训与维护支持； 2、学习并参与用户问题的排查与记录，协助研发和产品团队定位并解决问题； 3、协助整理售后常见问题、操作文档与知识库内容； 4、参与客户回访与使用反馈收集，支持用户满意度调研工作； 5、协助分析售后案例，输出经验总结与改进建议； 6、 随工作进展，逐步承担独立处理部分用户技术支持工作的能力培养目标。 岗位要求： 1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业； 2、具备良好的动手能力与逻辑思维能力，对硬件或机器人系统有浓厚兴趣； 3、熟悉基本的控制系统、通信接口或传感器原理者优先； 4、了解ROS或具备C++/Python编程基础者优先； 5、有责任心，学习能力强，善于沟通，能积极配合团队完成任务； 6、每周可实习至少4天，实习期不少于3个月（优秀者可长期留用或转正）。

职位描述 1、协助团队进行嵌入式系统的测试与验证，保证软件和硬件系统的可靠性。 2、支持嵌入式软件的开发，参与算法实现、驱动开发和调试。 3、编写自动化测试脚本，帮助提升测试效率。 4、根据开发需求，协助编写和优化嵌入式系统文档。 5、与开发团队合作，进行嵌入式系统的功能验证与性能优化。 职位要求 1、计算机、电子工程、自动化等相关专业的在读本科或研究生。 2、熟悉C/C++编程语言，有一定的嵌入式编程基础。 3、熟悉嵌入式操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread、Linux等）及其开发环境。 4、有一定的硬件基础，能够理解嵌入式系统的硬件架构。 5、了解常用的调试工具（如JTAG、串口调试等）。 6、具有良好的学习能力，能够在实际项目中快速上手并解决问题。 7、良好的沟通能力和团队合作精神，能够在高效的团队中工作。 你将获得： 1、深入了解机器人科技行业的宝贵机会。 2、专业的嵌入式知识与技能提升。 3、有竞争力的实习津贴与舒适的办公环境。 4、表现优异者，可获得转正机会。

职位描述 1、负责机器人强化学习sim2real部分工作，包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等。 2、负责sim2real真机部署，以及相关自动化部署工具开发。 3、实现强化学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。 职位要求 1、实习时间至少3个月； 2、海内外研究生及以上学历在读生，机器人、自动化等相关专业优先，有机器人操作相关项目经验者优先； 3、掌握C++ 和 python 编程语言，了解ROS系统工作方式，了解PyTorch，TensorFlow等深度学习框架使用方式。 4、了解机器人仿真软件，如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等. 5、了解机器sim2real 过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时模拟，噪声，感知仿真等。 6、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。

职位描述 1、线下活动策划与执行，协助团队策划、筹备和组织在目标市场的线下营销活动，如行业展会、产品发布会、线下路演等； 2、海外社媒运营与内容创意，参与策划具有吸引力和传播力的社交媒体内容以提升品牌知名度和用户互动率； 3、数字营销支持，协助营销团队在主流广告平台上进行广告活动的搭建、协助进行目标受众调研和关键词拓展，为精准广告投放提供支持； 4、 市场研究与分析支持，协助收集和分析海外市场、用户及竞争对手的信息，整理并分析营销活动数据，用数据驱动决策优化。 职位要求 1、 本科或研究生在读，市场营销、广告学、新闻传播、英语等相关专业优先； 2、 具备优秀的英文书面和口头沟通能力，可熟练撰写英文稿件并进行无障碍的商务沟通； 3、 对海外社交媒体有浓厚兴趣，有网感，具备基础的图片处理和视频剪辑能力者优先； 4、 具备强大的学习能力、责任心及团队合作精神，能适应快节奏的工作环境； 5、 实习时长至少3个月以上，每周至少4天，表现优异者可转正。

职位描述 1、线下活动策划与执行，协助团队策划、筹备和组织在目标市场的线下营销活动，如行业展会、产品发布会、线下路演等； 2、海外社媒运营与内容创意，参与策划具有吸引力和传播力的社交媒体内容以提升品牌知名度和用户互动率； 3、数字营销支持，协助营销团队在主流广告平台上进行广告活动的搭建、协助进行目标受众调研和关键词拓展，为精准广告投放提供支持； 4、 市场研究与分析支持，协助收集和分析海外市场、用户及竞争对手的信息，整理并分析营销活动数据，用数据驱动决策优化。 职位要求 1、 本科或研究生在读，市场营销、广告学、新闻传播、英语等相关专业优先； 2、 具备优秀的英文书面和口头沟通能力，可熟练撰写英文稿件并进行无障碍的商务沟通； 3、 对海外社交媒体有浓厚兴趣，有网感，具备基础的图片处理和视频剪辑能力者优先； 4、 具备强大的学习能力、责任心及团队合作精神，能适应快节奏的工作环境； 5、 实习时长至少3个月，每周至少4天，优先考虑长期实习，表现优异者可转正。

职位描述 负责雷达相机、IMU、RTK等传感器调试，时空同步对接工作； 协助SLAM算法工程师完成或者独立完成SLAM算法相关功能模块的开发及验证。 职位要求 熟练掌握C++、ROS及Linux系统，熟悉SLAM原理； 熟悉掌握SLAM领域相关知识，熟悉图优化或者滤波算法； 熟悉视觉或激光传感器使用及特性； 熟悉常见视觉或激光slam算法中的一种，如FAST-LIO2、LIO-SAM, VINS-MONO, ORB-SLAM3等； 具有良好的团队协作意识及独立思考能力

1、参与多模态理解与生成大模型、VLA大模型所需的数据清洗和自动标注系统开发，确保各类型/模态数据的质量与多样性； 2、探索高效的数据增强和数据合成方法，例如图像/视频编辑； 3、探索具身思维链CoT数据合成； 4、对机器人平台实现算法的部署和调试，提高机器人策略效率； 5、提供有力的研究指导。 职位要求 1、实习时间至少4个月，每周保证4天以上实习 2、硕士及以上学历在读，计算机、自动化等相关专业优先； 3、具备较强的软件工程能力，熟练使用Python，熟悉Linux操作系统； 4、熟悉并行化编程，熟悉三维坐标变换、计算机视觉基础知识，了解机器人运动学； 5、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力； 6、有实际的机器人开发经验优先，有大规模数据生成与处理经验优先 职位要求 1、实习时间至少4个月，每周保证4天以上实习 2、硕士及以上学历在读，计算机、自动化等相关专业优先； 3、具备较强的软件工程能力，熟练使用Python，熟悉Linux操作系统； 4、熟悉并行化编程，熟悉三维坐标变换、计算机视觉基础知识，了解机器人运动学； 5、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力； 6、有实际的机器人开发经验优先，有大规模数据生成与处理经验优先

1、参与多模态理解与生成大模型、VLA大模型所需的数据清洗和自动标注系统开发，确保各类型/模态数据的质量与多样性（数据岗）； 2、探索高效的数据增强和数据合成方法，例如图像/视频编辑（数据增强）； 3、对机器人平台实现算法的部署和调试，提高机器人策略效率（Robotics）； 4、多模态大模型对齐 （RLHF）； 5、有图像生成经验，探索世界模型（生成岗） 6、对前沿具身算法进行研究探索，包括不限于VLA、RDT、Pi0等（模型研究岗）； 7、我们提供有力的研究指导，进行论文发表。 职位要求 1、实习时间至少6个月，每周保证4天以上实习 2、硕士及以上学历在读，计算机、自动化等相关专业优先； 3、具备较强的软件工程能力，熟练使用Python，熟悉Linux操作系统； 4、熟悉并行化编程，熟悉三维坐标变换、计算机视觉基础知识，了解机器人运动学； 5、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力； 6、有实际的机器人开发经验优先，有大规模数据生成与处理经验优先。

职位描述 1. 研究人形机器人模仿学习、动作生成等前沿算法； 2. 协助在真机上验证相关算法。 职位要求 1. 实习时间不少于6个月； 2. 在读硕士或博士，博士优先； 3. 具备强化学习基础者优先； 4. 具备IsaacSim/IsaacLab使用经验者优先； 5. 在顶级会议（如NeurIPS，ICLR，CVPR，ICRA，IROS，RSS，CoRL等）和期刊发表过学术论文者优先。