应用C++高级开发工程师（25，26届都可投）
北京
本科及以上
计算机类·电子信息类
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职位介绍
岗位职责
1、负责具身智能机器人产品中核心功能模块的架构设计、开发与迭代，使用C++实现高性能、高可靠性的代码。
2、深度参与机器人系统中间件（如ROS/ROS
2、DDS等）的集成、定制化开发与性能优化，确保各模块间高效通信。
3、开发和维护机器人感知、决策、规划与控制等关键算法模块的软件实现，并完成与硬件平台的联调与部署。
4、构建和优化机器人系统的底层基础软件框架，解决系统运行中的技术难题，提升整体系统的实时性与稳定性。
5、编写相关的技术文档，包括设计文档、接口文档等，并遵循团队的代码规范与质量要求。
任职要求
1、计算机科学、电子工程、自动化、机器人学或相关专业，应届本科及以上学历。
2、熟练掌握C++语言及现代C++特性（C++11/14/17），具备良好的面向对象编程思想、数据结构及算法基础。
3、具备丰富的机器人中间件开发经验，精通ROS/ROS2框架及其核心机制，有基于ROS的大型项目开发经历者优先。
4、有机器人、自动驾驶、无人机等相关领域的实际项目经验，特别欢迎具有自动驾驶背景的候选人。
