公司简介：
星海图（北京）人工智能科技有限公司成立于2023-09-05，法定代表人为高继扬，注册资本为139.0615万元，统一社会信用代码为91320594MACU7WRA5A，企业注册地址位于北京市北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层617室，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；智能机器人的研发；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；人工智能硬件销售；人工智能通用应用系统；人工智能基础资源与技术平台；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能公共服务平台技术咨询服务；人工智能公共数据平台；人工智能理论与算法软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；通用设备制造（不含特种设备制造）；通用设备修理；工业设计服务；软件销售；软件开发；电子产品销售；工业互联网数据服务；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机系统服务；物联网技术服务；物联网设备制造；物联网设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；货物进出口；企业管理咨询；云计算装备技术服务；科技中介服务；技术进出口；数字技术服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）。企业当前经营状态为存续。在招职位如下：
应用C++高级开发工程师（25，26届都可投）
工作城市：北京
薪资：20k-40k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：20k-40k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责
1、负责具身智能机器人产品中核心功能模块的架构设计、开发与迭代，使用C++实现高性能、高可靠性的代码。
2、深度参与机器人系统中间件（如ROS/ROS
2、DDS等）的集成、定制化开发与性能优化，确保各模块间高效通信。
3、开发和维护机器人感知、决策、规划与控制等关键算法模块的软件实现，并完成与硬件平台的联调与部署。
4、构建和优化机器人系统的底层基础软件框架，解决系统运行中的技术难题，提升整体系统的实时性与稳定性。
5、编写相关的技术文档，包括设计文档、接口文档等，并遵循团队的代码规范与质量要求。
任职要求
1、计算机科学、电子工程、自动化、机器人学或相关专业，应届本科及以上学历。
2、熟练掌握C++语言及现代C++特性（C++11/14/17），具备良好的面向对象编程思想、数据结构及算法基础。
3、具备丰富的机器人中间件开发经验，精通ROS/ROS2框架及其核心机制，有基于ROS的大型项目开发经历者优先。
4、有机器人、自动驾驶、无人机等相关领域的实际项目经验，特别欢迎具有自动驾驶背景的候选人。
1、负责具身智能机器人产品中核心功能模块的架构设计、开发与迭代，使用C++实现高性能、高可靠性的代码。
2、深度参与机器人系统中间件（如ROS/ROS
2、DDS等）的集成、定制化开发与性能优化，确保各模块间高效通信。
3、开发和维护机器人感知、决策、规划与控制等关键算法模块的软件实现，并完成与硬件平台的联调与部署。
4、构建和优化机器人系统的底层基础软件框架，解决系统运行中的技术难题，提升整体系统的实时性与稳定性。
5、编写相关的技术文档，包括设计文档、接口文档等，并遵循团队的代码规范与质量要求。
任职要求
1、计算机科学、电子工程、自动化、机器人学或相关专业，应届本科及以上学历。
2、熟练掌握C++语言及现代C++特性（C++11/14/17），具备良好的面向对象编程思想、数据结构及算法基础。
3、具备丰富的机器人中间件开发经验，精通ROS/ROS2框架及其核心机制，有基于ROS的大型项目开发经历者优先。
4、有机器人、自动驾驶、无人机等相关领域的实际项目经验，特别欢迎具有自动驾驶背景的候选人。
具身智能算法实习生
工作城市：北京
薪资：7k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：7k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
岗位职责:
1、 参与具身智能算法的研发与优化
2、 协助完成相关项目的实验设计与数据分析
3、 与团队合作，共同推进项目进展 任职要求:
1、 对具身智能算法有浓厚兴趣，愿意深入学习
2、 具备良好的团队协作能力，能够有效沟通
3、 有责任心，能够按时完成上级交付的任务
1、 参与具身智能算法的研发与优化
2、 协助完成相关项目的实验设计与数据分析
3、 与团队合作，共同推进项目进展 任职要求:
1、 对具身智能算法有浓厚兴趣，愿意深入学习
2、 具备良好的团队协作能力，能够有效沟通
3、 有责任心，能够按时完成上级交付的任务
模型评测工程师（具身智能方向）
工作城市：北京
薪资：20k-40k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：20k-40k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
核心职责： 1.自动化评测体系建设：设计并实现面向具身智能模型（如感知、SLAM、决策规划、控制等）的自动化评测管线与平台，覆盖仿真环境与真实机器人测试场景。 2.数据质量评估：开发自动化工具与脚本，对训练及测试数据集进行深度质量分析（如标注准确性、场景覆盖率、偏差检测等），并生成数据质量报告，驱动数据集迭代优化。 3.模型性能测评： 设计与执行大规模回灌测试、开环/闭环评测，量化模型性能。 负责关键指标的测试与监控，包括但不限于准确性、召回率、延迟、吞吐量、资源占用等。 收集、构建和管理高质量的评测数据集与关键场景Case。 4.平台化与工具开发：将评测流程平台化，提供友好的用户界面和开放的API接口，提升算法团队的评测效率。优化评测流程，提升自动化率和执行性能。 5.指标体系优化：与算法团队紧密协作，定义和优化符合业务目标与产品需求的评测指标体系，精准识别模型瓶颈，推动模型性能持续提升。 必备要求： 1.经验：25/26届毕业生，有自动驾驶、 robotics、无人机或其他智能移动终端领域的相关经验者优先。 2.技术栈：精通 Python，有丰富的脚本开发和数据分析经验（必须熟练使用 Pandas, NumPy, Matplotlib 等库）。 熟练掌握 C++，能够进行高性能的代码开发和优化。 熟悉 Linux 开发环境，掌握基本的软件工程和版本管理工具（如 Git）。 3.核心能力： 深刻理解机器学习模型评测的基本方法和流程。 具备数据分析、问题定位和报告呈现能力。 具备优秀的沟通协作能力，能够高效地与算法工程师、软件工程师合作。 优先考虑： 1.有CUDA编程基础，了解模型推理加速和性能优化。 2.有搭建自动化测试/评测平台（CI/CD）的经验，熟悉Docker、Kubernetes等容器化技术。 3.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），有自动驾驶行业经验。 4.在相关领域（CV、SLAM、Planning等）有扎实的理论基础，能深刻理解被测模型的工作原理。
VLA算法工程师
工作城市：北京
薪资：25k-50k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：25k-50k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责: 1. 负责VLA算法的研发和优化工作 2. 参与算法的测试和部署，确保算法的准确性和效率 3. 与团队合作，解决技术难题，提升产品质量 任职要求： 1. 具备扎实的算法基础和编程能力 2. 能够独立完成算法的研发和优化工作 3. 具备良好的团队合作精神，能够有效沟通和协作
足式强化学习算法工程师
工作城市：北京
薪资：8k-9k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：8k-9k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
岗位职责: 1. 负责开发和优化足式强化学习算法 2. 与团队合作，确保算法的准确性和效率 3. 持续跟踪算法性能，进行迭代和改进 任职要求： 1. 具备出色的沟通能力和团队协作精神 2. 能够高效完成任务，并具备良好的问题解决能力 3. 对足式强化学习领域有深入兴趣，愿意不断学习和进步
强化学习算法实习生
工作城市：北京
薪资：9k-13k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：9k-13k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
岗位职责: 1. 参与开发和优化强化学习算法 2. 与团队合作，确保项目按时完成 3. 学习并应用新知识以提升工作效率 任职要求: 1. 具备良好的沟通能力，能够有效协调项目中的各项工作 2. 具有团队合作精神，能够迅速适应团队环境 3. 拥有持续学习和改进的能力，对新技术有强烈的学习欲望
VLM算法工程师
工作城市：北京
薪资：25k-50k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：25k-50k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
核心职责： 1.研发与优化适用于机器人场景的VLM算法，提升其在物体识别、场景理解、任务规划等方面的性能。 2.将VLM模型与机器人感知、决策、控制系统深度集成，实现端到端的智能任务执行。 3.构建和管理机器人相关的视觉-语言-动作多模态数据集。 4.针对机器人的实时性、安全性与可靠性要求，对模型进行轻量化和边缘部署优化。 必备要求： 1.计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2.熟练掌握VLM（如BLIP、LLaVA、GPT-4V等）或多模态大模型的基本原理和训练/微调方法。 3.具备扎实的编程能力（Python），熟悉PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。 4.有强烈的责任心、出色的解决问题能力，以及对机器人技术的浓厚兴趣。 优先考虑： 1.拥有VLM在机器人（如Manipulation、Navigation）、自动驾驶等领域实际部署的经验。 2.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及相关开发流程。 3.在顶级会议（如RSS, CoRL, ICRA, IROS, CVPR, ICCV, NeurIPS）有相关论文发表。
强化学习算法工程师
工作城市：北京
薪资：25k-50k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：25k-50k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责: 1. 设计并实施强化学习算法以提升性能和解决复杂问题。 2. 对现有强化学习算法进行改进和优化，提高算法的稳定性和扩展性。 3. 参与团队讨论，为解决技术挑战提供创新思路。 任职要求： 1. 拥有算法设计和编程技能，能够处理复杂的技术问题。 2. 具备优秀的团队合作能力，能与团队成员有效沟通。 3. 对新技术充满热情，愿意接受挑战，不断提升自我。