多传感器融合算法工程师_北京
北京
硕士及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
岗位职责：
1、 参与机器人系统中多源传感器（激光雷达、视觉、IMU、力/触觉传感器等）的数据建模、时间同步与融合算法开发；
2、
负责融合定位、状态估计（State Estimation）、接触感知等子系统的算法实现与调试；
3、 在实际平台上实现
EKF/UKF、图优化、滑动窗口优化等融合算法，提升系统鲁棒性与精度；
4、 推动融合算法与导航、控制、力控等模块集成，实现稳定可部署的系统解决方案；
5、
支持传感器标定、误差建模、延迟处理、传感器失效检测等功能开发；
6、 跟踪多传感器融合与状态估计领域前沿算法，结合实际问题提出工程化解决方案。
任职要求：
1、自动化、导航与制导、机器人、航空航天、人工智能、计算机、数学等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、扎实的线性代数、概率论、最优化基础，熟悉卡尔曼滤波、状态空间建模等知识；
3、理解并掌握 EKF、UKF、图优化、非线性优化等常见融合方法；
4、熟悉常见机器人传感器模型（如激光雷达、相机、IMU、六维力传感器）；
5、熟练使用 C++或 Python，具备较强的工程实现与调试能力；
6、熟悉
ROS/ROS 2，有基于真实机器人或仿真的感知融合项目经验。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、有实际参与多模态融合定位（激光+IMU、视觉+IMU、视觉+力传感、视觉+触觉等）项目经验；
3、理解传感器误差建模与时延补偿方法；
4、有多模态感知失效检测与自适应切换的研究或项目经历。
