艾利特机器人公司

岗位职责：
1、 关节模组内嵌入式固件开发，包括功能、性能、接口相关软件模块；
2、 配合生产部门，研制关节模组相关的测试和生产治具；
任职要求：
1、
硕士及以上学历，自动化、电机控制、电力电子相关专业；
2、 熟悉电机控制理论；
3、 熟悉嵌入式固件开发（C语言）；

岗位职责：
1、 参与移动机器人/复合机器人/人形机器人导航模块的开发与优化，包括定位、建图、路径规划、避障等功能；
2、
负责导航系统中关键算法的建模、实现与调试，包括但不限于 SLAM、路径规划、局部避障等；
3、
根据真实工业/商业场景的需求，进行导航系统的仿真、部署与性能验证；
4、 协助进行机器人平台在复杂环境中的稳定运行调优，包括地图融合、障碍识别、轨迹跟踪等；
5、 与系统软件、硬件等团队紧密协作，共同打造高可靠的机器人导航系统。
任职要求：
1、
计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有扎实的数学与算法基础，熟悉机器人运动学/路径规划/SLAM 等基础原理。
3、熟悉ROS 2，有项目经验优先；
4、熟悉常见导航算法（如 Dijkstra, A*, RRT, MPC 等）；
5、熟悉一种或多种机器人定位算法（如
EKF、AMCL、VSLAM 等）；
6、熟悉 C++或 Python，具备良好的代码风格和调试能力。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如
RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、使用过 Gazebo、Rviz
2、SLAM Toolbox、Nav2 等仿真/调试工具；
3、有
ROS2 中实际部署导航系统的经历；
4、熟悉激光雷达/深度相机/IMU 等多传感器融合方法。

岗位职责：
1、参与并负责机器人控制系统上位机/人机交互的设计与开发，承接并实现用户需求，推动产品迭代；
2、参与并负责厂内产线工具与 FAE
技术支持工具的研发，对接生产与FAE 部门需求，聚焦提升生产与服务效率；
3、承担生态设备适配与应用工艺包（焊接/码垛/螺丝锁付等）的应用端集成与发布；
4、与控制、中间件、现场应用团队协作，完成从“对接—展示—交付”的闭环。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息等相关专业；
具备良好的数据结构、操作系统、计算机网络与软件工程基础；
2、熟练
C/C++（≥11），能写出清晰的现代 C++ 代码；
掌握 Git 与常用调试工具（gdb/lldb 或 VS等）；
3、至少完成过1-2个可展示的课程/竞赛/实习/开源项目（含 README/短文档）；
能在Windows/Linux 下独立构建与打包（CMake等）；
4、能撰写技术方案与接口说明，并用清晰的演示或 Demo 解释设计取舍。
5、熟悉掌握至少一种UI框架，完成过桌面客户端或工业工具类小项目
6、理解
TCP/UDP/串口/Modbus/WebSocket 中至少一种，能订阅/展示机器人高频状态 数据并做线程间安全交互。
7、有轨迹录制/回放、日志查看、数据导入导出等任一功能的实践更佳。
潜力特质
1、对机器人软件有持续热情与好奇心，能快速把技术点转化为可交付的小工具/小功能；
2、拆解任务、排期与验收清晰，能在不完全需求下先行产出可演示版本并持续迭代；
3、理解“工程”与“科研”的区别并可将其应用于实践。
加分信号（任一）：
1、使用过成熟的UI框架中的高级用法（Model/View、Graphics View、串口/网络模块）或完 成过国际化/插件化小框架；
2、机器人相关实习/竞赛/上位机或示教器类作品，有开源仓库或技术博客可展示。

岗位职责：
1、 参与机器人系统中多源传感器（激光雷达、视觉、IMU、力/触觉传感器等）的数据建模、时间同步与融合算法开发；
2、
负责融合定位、状态估计（State Estimation）、接触感知等子系统的算法实现与调试；
3、 在实际平台上实现
EKF/UKF、图优化、滑动窗口优化等融合算法，提升系统鲁棒性与精度；
4、 推动融合算法与导航、控制、力控等模块集成，实现稳定可部署的系统解决方案；
5、
支持传感器标定、误差建模、延迟处理、传感器失效检测等功能开发；
6、 跟踪多传感器融合与状态估计领域前沿算法，结合实际问题提出工程化解决方案。
任职要求：
1、自动化、导航与制导、机器人、航空航天、人工智能、计算机、数学等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、扎实的线性代数、概率论、最优化基础，熟悉卡尔曼滤波、状态空间建模等知识；
3、理解并掌握 EKF、UKF、图优化、非线性优化等常见融合方法；
4、熟悉常见机器人传感器模型（如激光雷达、相机、IMU、六维力传感器）；
5、熟练使用 C++或 Python，具备较强的工程实现与调试能力；
6、熟悉
ROS/ROS 2，有基于真实机器人或仿真的感知融合项目经验。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、有实际参与多模态融合定位（激光+IMU、视觉+IMU、视觉+力传感、视觉+触觉等）项目经验；
3、理解传感器误差建模与时延补偿方法；
4、有多模态感知失效检测与自适应切换的研究或项目经历。

岗位职责：
1、 负责 AMR 应用软件研发（包含接口对接，中间件开发）；
2、 负责机器人系统相关工作研发（包含ROS2底层接口对接，节点开发等）。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业。
2、熟悉C常用数据结构和算法（熟练掌握C/C++）；
3、熟悉常用通信协议:
UART、I2C、SPI。
潜力特质：
1、对机器人行业有强烈热情，能快速理解技术到商业的转化逻辑；
2、具备跨团队协作能力，对新鲜事物有好奇心，沟通表达能力强。

岗位职责：
1、 负责部分电路单元的原理图设计；
2、 协助完成硬件电路故障排查；
3、 负责部分生产检测治具的组装测试和问题排查；
4、
协助采购工程师完成部分电子物料的可采购性评估；
5、 协助部分PCBA制成的技术支撑。
任职要求：
1、
硕士及以上学历，机械、机电、自动化、计算机等专业优先；
2、 良好的数字电路和模拟电路基础；
熟练使用万用表、示波器、LCR表、信号源等仪表；
3、
熟悉STM32系列单片机，熟悉各种接口包括但不限于SPI、I2C、uart、USB、编码器接口；
4、 熟悉交流伺服电机，掌握交流伺服电机驱动电路框架；
5、
熟悉流行的ARM平台，不限于TI、NXP、瑞萨、瑞芯微；
6、 熟悉各种电源拓扑结构，对DCDC电路有深刻理解；
7、 熟悉掌握一种PCB
设计软件，AD或Cadence；
8、 熟悉掌握MOSFET特性，对功率器件有很好理解；
9、 熟悉PCB制成，PCBA制成。
加分项：
有项目工作经验或者相关PCB设计经验或机器人竞赛经验优先。

岗位职责：
1、参与并负责底层控制软件的开发与迭代，深入实现与维护现场总线功能及控制系统能力；
2、参与并负责 SDK 平台与 ROS Driver
的开发与适配，面向实时控制、遥操作、视觉伺服、力伺服等场景开展功能集成；
3、与
FAE/算法/系统研发团队对齐需求与接口，提供控制软件平台功能支持与问题定位。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息等相关专业；
具备良好的数据结构、操作系统、计算机网络与软件工程基础；
2、熟练
C/C++（≥11），能写出清晰的现代 C++ 代码；
掌握 Git 与常用调试工具（gdb/lldb 或 VS等）；
3、至少完成过1-2个可展示的课程/竞赛/实习/开源项目（含 README/短文档）；
能在Windows/Linux 下独立构建与打包（CMake等）；
4、能撰写技术方案与接口说明，并用清晰的演示或 Demo 解释设计取舍；
5、扎实的多线程/锁/异步基础，会用环形队列/生产者-消费者模型处理高频数据；
能做
基本的性能分析与定位；
6、能基于 C++ SDK 进行二次封装与模块化抽象，理解状态订阅、命令下发与错误处理 链路；
7、能把关节/力矩/位姿/IO
等高频数据稳定展示并做简单滤波或节流处理。
潜力特质
1、对机器人软件有持续热情与好奇心；
能快速把技术点转化为可交付的小工具/小功能；
2、拆解任务、排期与验收清晰；
能在不完全需求下先行产出可演示版本并持续迭代；
3理解“工程”与“科研”的区别并可将其应用于实践。
加分信号（任一）：
1、使用过成熟的UI框架中的高级用法（Model/View、Graphics View、串口/网络模块）；
或完 成过国际化/插件化小框架；
2、机器人相关实习/竞赛/上位机或示教器类作品；
有开源仓库或技术博客可展示。

岗位职责：
1、参与并负责底层控制软件的开发与迭代，深入实现与维护现场总线功能及控制系统能力；
2、参与并负责 SDK 平台与 ROS Driver
的开发与适配，面向实时控制、遥操作、视觉伺服、力伺服等场景开展功能集成；
3、与
FAE/算法/系统研发团队对齐需求与接口，提供控制软件平台功能支持与问题定位。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息等相关专业；
具备良好的数据结构、操作系统、计算机网络与软件工程基础；
2、熟练
C/C++（≥11），能写出清晰的现代 C++ 代码；
掌握 Git 与常用调试工具（gdb/lldb 或 VS等）；
3、至少完成过1-2个可展示的课程/竞赛/实习/开源项目（含 README/短文档）；
能在Windows/Linux 下独立构建与打包（CMake等）；
4、能撰写技术方案与接口说明，并用清晰的演示或 Demo 解释设计取舍；
5、扎实的多线程/锁/异步基础，会用环形队列/生产者-消费者模型处理高频数据；
能做
基本的性能分析与定位；
6、能基于 C++ SDK 进行二次封装与模块化抽象，理解状态订阅、命令下发与错误处理 链路；
7、能把关节/力矩/位姿/IO
等高频数据稳定展示并做简单滤波或节流处理。
潜力特质
1、对机器人软件有持续热情与好奇心；
能快速把技术点转化为可交付的小工具/小功能；
2、拆解任务、排期与验收清晰；
能在不完全需求下先行产出可演示版本并持续迭代；
3理解“工程”与“科研”的区别并可将其应用于实践。
加分信号（任一）：
1、使用过成熟的UI框架中的高级用法（Model/View、Graphics View、串口/网络模块）；
或完 成过国际化/插件化小框架；
2、机器人相关实习/竞赛/上位机或示教器类作品；
有开源仓库或技术博客可展示。

岗位职责：
1、参与并负责机器人控制系统上位机/人机交互的设计与开发，承接并实现用户需求，推动产品迭代；
2、参与并负责厂内产线工具与 FAE
技术支持工具的研发，对接生产与FAE 部门需求，聚焦提升生产与服务效率；
3、承担生态设备适配与应用工艺包（焊接/码垛/螺丝锁付等）的应用端集成与发布；
4、与控制、中间件、现场应用团队协作，完成从“对接—展示—交付”的闭环。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息等相关专业；
具备良好的数据结构、操作系统、计算机网络与软件工程基础；
2、熟练
C/C++（≥11），能写出清晰的现代 C++ 代码；
掌握 Git 与常用调试工具（gdb/lldb 或 VS等）；
3、至少完成过1-2个可展示的课程/竞赛/实习/开源项目（含 README/短文档）；
能在Windows/Linux 下独立构建与打包（CMake等）；
4、能撰写技术方案与接口说明，并用清晰的演示或 Demo 解释设计取舍。
5、熟悉掌握至少一种UI框架，完成过桌面客户端或工业工具类小项目
6、理解
TCP/UDP/串口/Modbus/WebSocket 中至少一种，能订阅/展示机器人高频状态 数据并做线程间安全交互。
7、有轨迹录制/回放、日志查看、数据导入导出等任一功能的实践更佳。
潜力特质
1、对机器人软件有持续热情与好奇心，能快速把技术点转化为可交付的小工具/小功能；
2、拆解任务、排期与验收清晰，能在不完全需求下先行产出可演示版本并持续迭代；
3、理解“工程”与“科研”的区别并可将其应用于实践。
加分信号（任一）：
1、使用过成熟的UI框架中的高级用法（Model/View、Graphics View、串口/网络模块）或完 成过国际化/插件化小框架；
2、机器人相关实习/竞赛/上位机或示教器类作品，有开源仓库或技术博客可展示。

岗位职责：
1、负责产品全生命周期的工作支持，主导机器人相关零部件的结构设计，BOM创建与维护；
2、与其他团队进行协调和沟通，如电气团队、软件团队等，确保产品的一体化开发；
3、参与机器人结构刚度、强度仿真分析；
4、参与机器人运动学和动力学仿真计算；
5、参与新产品预研与开发。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机械/机械电子/机械工程相关专业；
2、熟悉机械原理、机械设计、材料力学、优化设计、机械系统振动分析等理论；
3、熟练使用机械设计软件及相关仿真软件；
4、有机器人竞赛或科研项目经验优先。
潜力特质：
1、对机器人行业有强烈热情；
2、对机器人相关知识具有较强的获取欲望；
3、具有较强的动手能力和自驱力。

岗位职责：
1、 参与移动机器人/复合机器人/人形机器人导航模块的开发与优化，包括定位、建图、路径规划、避障等功能；
2、
负责导航系统中关键算法的建模、实现与调试，包括但不限于 SLAM、路径规划、局部避障等；
3、
根据真实工业/商业场景的需求，进行导航系统的仿真、部署与性能验证；
4、 协助进行机器人平台在复杂环境中的稳定运行调优，包括地图融合、障碍识别、轨迹跟踪等；
5、 与系统软件、硬件等团队紧密协作，共同打造高可靠的机器人导航系统。
任职要求：
1、
计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有扎实的数学与算法基础，熟悉机器人运动学/路径规划/SLAM 等基础原理。
3、熟悉ROS 2，有项目经验优先；
4、熟悉常见导航算法（如 Dijkstra, A*, RRT, MPC 等）；
5、熟悉一种或多种机器人定位算法（如
EKF、AMCL、VSLAM 等）；
6、熟悉 C++或 Python，具备良好的代码风格和调试能力。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如
RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、使用过 Gazebo、Rviz
2、SLAM Toolbox、Nav2 等仿真/调试工具；
3、有
ROS2 中实际部署导航系统的经历；
4、熟悉激光雷达/深度相机/IMU 等多传感器融合方法。

岗位职责：
1、 参与移动机器人/复合机器人/人形机器人导航模块的开发与优化，包括定位、建图、路径规划、避障等功能；
2、
负责导航系统中关键算法的建模、实现与调试，包括但不限于 SLAM、路径规划、局部避障等；
3、
根据真实工业/商业场景的需求，进行导航系统的仿真、部署与性能验证；
4、 协助进行机器人平台在复杂环境中的稳定运行调优，包括地图融合、障碍识别、轨迹跟踪等；
5、 与系统软件、硬件等团队紧密协作，共同打造高可靠的机器人导航系统。
任职要求：
1、
计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有扎实的数学与算法基础，熟悉机器人运动学/路径规划/SLAM 等基础原理。
3、熟悉ROS 2，有项目经验优先；
4、熟悉常见导航算法（如 Dijkstra, A*, RRT, MPC 等）；
5、熟悉一种或多种机器人定位算法（如
EKF、AMCL、VSLAM 等）；
6、熟悉 C++或 Python，具备良好的代码风格和调试能力。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如
RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、使用过 Gazebo、Rviz
2、SLAM Toolbox、Nav2 等仿真/调试工具；
3、有
ROS2 中实际部署导航系统的经历；
4、熟悉激光雷达/深度相机/IMU 等多传感器融合方法。

岗位职责：
1、 参与机器人系统中多源传感器（激光雷达、视觉、IMU、力/触觉传感器等）的数据建模、时间同步与融合算法开发；
2、
负责融合定位、状态估计（State Estimation）、接触感知等子系统的算法实现与调试；
3、 在实际平台上实现
EKF/UKF、图优化、滑动窗口优化等融合算法，提升系统鲁棒性与精度；
4、 推动融合算法与导航、控制、力控等模块集成，实现稳定可部署的系统解决方案；
5、
支持传感器标定、误差建模、延迟处理、传感器失效检测等功能开发；
6、 跟踪多传感器融合与状态估计领域前沿算法，结合实际问题提出工程化解决方案。
任职要求：
1、自动化、导航与制导、机器人、航空航天、人工智能、计算机、数学等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、扎实的线性代数、概率论、最优化基础，熟悉卡尔曼滤波、状态空间建模等知识；
3、理解并掌握 EKF、UKF、图优化、非线性优化等常见融合方法；
4、熟悉常见机器人传感器模型（如激光雷达、相机、IMU、六维力传感器）；
5、熟练使用 C++或 Python，具备较强的工程实现与调试能力；
6、熟悉
ROS/ROS 2，有基于真实机器人或仿真的感知融合项目经验。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、有实际参与多模态融合定位（激光+IMU、视觉+IMU、视觉+力传感、视觉+触觉等）项目经验；
3、理解传感器误差建模与时延补偿方法；
4、有多模态感知失效检测与自适应切换的研究或项目经历。

岗位职责：
1、 参与机器人系统中多源传感器（激光雷达、视觉、IMU、力/触觉传感器等）的数据建模、时间同步与融合算法开发；
2、
负责融合定位、状态估计（State Estimation）、接触感知等子系统的算法实现与调试；
3、 在实际平台上实现
EKF/UKF、图优化、滑动窗口优化等融合算法，提升系统鲁棒性与精度；
4、 推动融合算法与导航、控制、力控等模块集成，实现稳定可部署的系统解决方案；
5、
支持传感器标定、误差建模、延迟处理、传感器失效检测等功能开发；
6、 跟踪多传感器融合与状态估计领域前沿算法，结合实际问题提出工程化解决方案。
任职要求：
1、自动化、导航与制导、机器人、航空航天、人工智能、计算机、数学等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、扎实的线性代数、概率论、最优化基础，熟悉卡尔曼滤波、状态空间建模等知识；
3、理解并掌握 EKF、UKF、图优化、非线性优化等常见融合方法；
4、熟悉常见机器人传感器模型（如激光雷达、相机、IMU、六维力传感器）；
5、熟练使用 C++或 Python，具备较强的工程实现与调试能力；
6、熟悉
ROS/ROS 2，有基于真实机器人或仿真的感知融合项目经验。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、有实际参与多模态融合定位（激光+IMU、视觉+IMU、视觉+力传感、视觉+触觉等）项目经验；
3、理解传感器误差建模与时延补偿方法；
4、有多模态感知失效检测与自适应切换的研究或项目经历。

岗位职责：
1、 参与公司多形态机器人系统（如机械臂、复合机器人、人形机器人）的运动控制与轨迹规划模块设计与实现；
2、
负责全身运动规划（Whole-Body Planning）、冗余度处理、多约束轨迹生成、动力学/运动学建模与求解等相关算法的开发；
3、
参与基于传感器（如六维力传感器、关节力矩传感器）的力/位置混合控制、阻抗/导纳控制等力控算法开发；
4、 跟踪先进控制理论（如 MPC、
WBC、最优控制等），推动其在真实工业/商业/服务机器人场景中的工程实现；
5、 与感知、 导航等团队紧密协作， 实现感知-决策-控制一体化闭环系统。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有扎实的数学与算法基础，
熟悉线性控制、非线性控制、优化控制等基础原理；
3、熟悉机器人运动规划及控制的常用方法，如关节空间与笛卡尔空间控制、 多项式/样条曲线轨迹插补、力控等；
4、熟练使用 C++ 或 Python， 有良好的代码能力和数学建模能力；
5、熟悉常用建模与仿真工具，如 MoveIt, Gazebo,
MATLAB/Simulink, Issac Sim,Mujoco 等。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、有实际控制系统或仿真系统开发经验（如机械臂、 移动小车、四足机器狗等） ；
3、有 MPC、 WBC 等先进控制算法的实践经历；
4、有控制系统调参、稳定性分析、控制鲁棒性分析经验。

岗位职责：
1、 参与公司大模型在机器人系统中的部署、优化与系统集成工作，包括语言模型 （LLM）、视觉语言模型（VLM）、行为生成模型等；
2、
负责将大模型能力（如任务理解、自然语言指令解析、语义感知、多模态融合）与机器人控制、感知、交互系统对接；
3、 实现本地化部署、模型裁剪、量化加速、LoRA
微调等技术手段，优化模型在嵌入式/边缘设备上的运行效率；
4、 配合应用场景开发语义导航、自然语言交互、技能规划、操作意图理解等机器人智能行为模块；
5、
跟踪国内外具身智能、大模型落地等前沿技术，推动方案原型验证与工程落地。
任职要求：
1、计算机、人工智能、机器人、电子工程、软件工程等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有自然语言处理、深度学习、机器人系统相关基础知识背景优先；
3、熟悉
Transformer 架构，有基础的 LLM/VLM/VLA 工作原理理解；
4、熟悉模型推理优化工具，如
ONNX、TensorRT、OpenVINO、PyTorch 等；
5、有一定 Python/C++编程能力，理解系统集成、API 对接流程；
6、了解机器人感知/控制系统，能理解语言与动作的映射关系；
7、对 LLM/多模态技术如何与机器人交互结合具有浓厚兴趣。
加分项：
1、有过部署
LLaMA、ChatGLM、MiniGPT、BLIP 等开源大模型经验；
2、有微调经验（如 PEFT/LoRA/QLoRA）、模型量化或蒸馏经验；
3、有大模型与 ROS2 系统、Gazebo 仿真或物理机器人对接经验；
4、有多模态数据集构建与标注经验者优先。

岗位职责：
1、 参与公司大模型在机器人系统中的部署、优化与系统集成工作，包括语言模型 （LLM）、视觉语言模型（VLM）、行为生成模型等；
2、
负责将大模型能力（如任务理解、自然语言指令解析、语义感知、多模态融合）与机器人控制、感知、交互系统对接；
3、 实现本地化部署、模型裁剪、量化加速、LoRA
微调等技术手段，优化模型在嵌入式/边缘设备上的运行效率；
4、 配合应用场景开发语义导航、自然语言交互、技能规划、操作意图理解等机器人智能行为模块；
5、
跟踪国内外具身智能、大模型落地等前沿技术，推动方案原型验证与工程落地。
任职要求：
1、计算机、人工智能、机器人、电子工程、软件工程等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有自然语言处理、深度学习、机器人系统相关基础知识背景优先；
3、熟悉
Transformer 架构，有基础的 LLM/VLM/VLA 工作原理理解；
4、熟悉模型推理优化工具，如
ONNX、TensorRT、OpenVINO、PyTorch 等；
5、有一定 Python/C++编程能力，理解系统集成、API 对接流程；
6、了解机器人感知/控制系统，能理解语言与动作的映射关系；
7、对 LLM/多模态技术如何与机器人交互结合具有浓厚兴趣。
加分项：
1、有过部署
LLaMA、ChatGLM、MiniGPT、BLIP 等开源大模型经验；
2、有微调经验（如 PEFT/LoRA/QLoRA）、模型量化或蒸馏经验；
3、有大模型与 ROS2 系统、Gazebo 仿真或物理机器人对接经验；
4、有多模态数据集构建与标注经验者优先。

岗位职责：
1、 参与公司多形态机器人系统（如机械臂、复合机器人、人形机器人）的运动控制与轨迹规划模块设计与实现；
2、
负责全身运动规划（Whole-Body Planning）、冗余度处理、多约束轨迹生成、动力学/运动学建模与求解等相关算法的开发；
3、
参与基于传感器（如六维力传感器、关节力矩传感器）的力/位置混合控制、阻抗/导纳控制等力控算法开发；
4、 跟踪先进控制理论（如 MPC、
WBC、最优控制等），推动其在真实工业/商业/服务机器人场景中的工程实现；
5、 与感知、 导航等团队紧密协作， 实现感知-决策-控制一体化闭环系统。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有扎实的数学与算法基础，
熟悉线性控制、非线性控制、优化控制等基础原理；
3、熟悉机器人运动规划及控制的常用方法，如关节空间与笛卡尔空间控制、 多项式/样条曲线轨迹插补、力控等；
4、熟练使用 C++ 或 Python， 有良好的代码能力和数学建模能力；
5、熟悉常用建模与仿真工具，如 MoveIt, Gazebo,
MATLAB/Simulink, Issac Sim,Mujoco 等。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、有实际控制系统或仿真系统开发经验（如机械臂、 移动小车、四足机器狗等） ；
3、有 MPC、 WBC 等先进控制算法的实践经历；
4、有控制系统调参、稳定性分析、控制鲁棒性分析经验。

岗位职责：
1、 参与公司多形态机器人系统（如机械臂、复合机器人、人形机器人）的运动控制与轨迹规划模块设计与实现；
2、
负责全身运动规划（Whole-Body Planning）、冗余度处理、多约束轨迹生成、动力学/运动学建模与求解等相关算法的开发；
3、
参与基于传感器（如六维力传感器、关节力矩传感器）的力/位置混合控制、阻抗/导纳控制等力控算法开发；
4、 跟踪先进控制理论（如 MPC、
WBC、最优控制等），推动其在真实工业/商业/服务机器人场景中的工程实现；
5、 与感知、 导航等团队紧密协作， 实现感知-决策-控制一体化闭环系统。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有扎实的数学与算法基础，
熟悉线性控制、非线性控制、优化控制等基础原理；
3、熟悉机器人运动规划及控制的常用方法，如关节空间与笛卡尔空间控制、 多项式/样条曲线轨迹插补、力控等；
4、熟练使用 C++ 或 Python， 有良好的代码能力和数学建模能力；
5、熟悉常用建模与仿真工具，如 MoveIt, Gazebo,
MATLAB/Simulink, Issac Sim,Mujoco 等。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、有实际控制系统或仿真系统开发经验（如机械臂、 移动小车、四足机器狗等） ；
3、有 MPC、 WBC 等先进控制算法的实践经历；
4、有控制系统调参、稳定性分析、控制鲁棒性分析经验。

岗位职责：
1、 参与公司大模型在机器人系统中的部署、优化与系统集成工作，包括语言模型 （LLM）、视觉语言模型（VLM）、行为生成模型等；
2、
负责将大模型能力（如任务理解、自然语言指令解析、语义感知、多模态融合）与机器人控制、感知、交互系统对接；
3、 实现本地化部署、模型裁剪、量化加速、LoRA
微调等技术手段，优化模型在嵌入式/边缘设备上的运行效率；
4、 配合应用场景开发语义导航、自然语言交互、技能规划、操作意图理解等机器人智能行为模块；
5、
跟踪国内外具身智能、大模型落地等前沿技术，推动方案原型验证与工程落地。
任职要求：
1、计算机、人工智能、机器人、电子工程、软件工程等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有自然语言处理、深度学习、机器人系统相关基础知识背景优先；
3、熟悉
Transformer 架构，有基础的 LLM/VLM/VLA 工作原理理解；
4、熟悉模型推理优化工具，如
ONNX、TensorRT、OpenVINO、PyTorch 等；
5、有一定 Python/C++编程能力，理解系统集成、API 对接流程；
6、了解机器人感知/控制系统，能理解语言与动作的映射关系；
7、对 LLM/多模态技术如何与机器人交互结合具有浓厚兴趣。
加分项：
1、有过部署
LLaMA、ChatGLM、MiniGPT、BLIP 等开源大模型经验；
2、有微调经验（如 PEFT/LoRA/QLoRA）、模型量化或蒸馏经验；
3、有大模型与 ROS2 系统、Gazebo 仿真或物理机器人对接经验；
4、有多模态数据集构建与标注经验者优先。