机器人硬件设计工程师
苏州
硕士及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
岗位职责：
1、 负责部分电路单元的原理图设计；
2、 协助完成硬件电路故障排查；
3、 负责部分生产检测治具的组装测试和问题排查；
4、
协助采购工程师完成部分电子物料的可采购性评估；
5、 协助部分PCBA制成的技术支撑。
任职要求：
1、
硕士及以上学历，机械、机电、自动化、计算机等专业优先；
2、 良好的数字电路和模拟电路基础；
熟练使用万用表、示波器、LCR表、信号源等仪表；
3、
熟悉STM32系列单片机，熟悉各种接口包括但不限于SPI、I2C、uart、USB、编码器接口；
4、 熟悉交流伺服电机，掌握交流伺服电机驱动电路框架；
5、
熟悉流行的ARM平台，不限于TI、NXP、瑞萨、瑞芯微；
6、 熟悉各种电源拓扑结构，对DCDC电路有深刻理解；
7、 熟悉掌握一种PCB
设计软件，AD或Cadence；
8、 熟悉掌握MOSFET特性，对功率器件有很好理解；
9、 熟悉PCB制成，PCBA制成。
加分项：
有项目工作经验或者相关PCB设计经验或机器人竞赛经验优先。
