移动机器人控制算法工程师_苏州
苏州
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1、 参与移动机器人/复合机器人/人形机器人导航模块的开发与优化，包括定位、建图、路径规划、避障等功能；
2、
负责导航系统中关键算法的建模、实现与调试，包括但不限于 SLAM、路径规划、局部避障等；
3、
根据真实工业/商业场景的需求，进行导航系统的仿真、部署与性能验证；
4、 协助进行机器人平台在复杂环境中的稳定运行调优，包括地图融合、障碍识别、轨迹跟踪等；
5、 与系统软件、硬件等团队紧密协作，共同打造高可靠的机器人导航系统。
任职要求：
1、
计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；
2、有扎实的数学与算法基础，熟悉机器人运动学/路径规划/SLAM 等基础原理。
3、熟悉ROS 2，有项目经验优先；
4、熟悉常见导航算法（如 Dijkstra, A*, RRT, MPC 等）；
5、熟悉一种或多种机器人定位算法（如
EKF、AMCL、VSLAM 等）；
6、熟悉 C++或 Python，具备良好的代码风格和调试能力。
加分项：
1、有参加机器人竞赛（如
RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；
2、使用过 Gazebo、Rviz
2、SLAM Toolbox、Nav2 等仿真/调试工具；
3、有
ROS2 中实际部署导航系统的经历；
4、熟悉激光雷达/深度相机/IMU 等多传感器融合方法。
