仿真研发工程师(A37709)
北京
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
职位描述： 职责描述：
1、研发支持L4级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统；
2、基于路测数据挖掘对L4级自动驾驶有安全挑战的场景，并实现安全关键场景自动生成；
3、研发基于数据驱动的智能Agent模型，支持动态智能交通流生成；
4、研发评估体系，支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作；
5、研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型；
6、构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器，支持在集群环境中运行大规模仿真；
7、研发支持SIL HIL VIL V2X先进的数字孪生大仿真系统。
职位要求： 任职要求：
1、具备出色的Linux下C++和Python开发经验；
2、具备扎实的数据结构和计算机编程基础；
3、具有通用AI、机器人、汽车或详细机理建模专业知识；
4、熟练使用CARLA、VTD、Carmaker、CarSim等至少一种仿真软件，具有自动驾驶仿真器开发经验优先；
5、具有大规模仿真引擎内核开发经验优先；
6、具有Carla相关研发经验优先；
7、具有 log2world 或仿真交通智能体研发经验优先；
8、计算机专业、电子工程、机器人或相关领域的本科、硕士或博士学位。
