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2025-12-17 更新

新石器慧通(北京)科技有限公司

人工智能硬件 · 民营企业 · 成立7年
简章详情

公司简介:

新石器慧通(北京)科技有限公司是一家智慧物流工具与物流信息自动化解决方案提供商,立足于移动互联网领域,集成移动计算和物联网技术,提供移动智能终端等相关设备以及后台信息系统解决方案,旗下产品包括智能终端、云打印机、快递物流柜等。

在招职位如下:

PNC算法实习生

工作城市:北京
薪资:6k-7k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述 我们正在寻找一位对自动驾驶规划与控制(PNC)算法感兴趣的算法实习生,该职位将协助设计、开发和优化自动驾驶决策规划控制算法,为自动驾驶系统提供技术支持。
岗位职责
1、 参与PNC核心算法开发与优化,如:决策、交互博弈、轨迹优化、时空走廊构建等模块工作。
2、 对上述模块进行learning 化改造,利用如决策树,模型化等方案替换逻辑代码。
3、 学习并跟踪行业前沿技术,在导师指导下提出改进建议。
4、 配合团队完成算法的仿真测试、闭环验证工作。
职位要求 任职要求
5、 计算机、电子工程、自动化、控制工程、数学等相关专业本科及以上在读学生。
6、 对自动驾驶技术、深度学习、强化学习技术有浓厚兴趣,有相关课程学习或项目经验。
7、 具有C++编程经验,以及基础的 机器学习、深度学习相关知识。
8、 具备良好的数学基础,了解控制理论、路径规划、运动学等算法原理。
9、 学习能力强,有较强的自驱力和责任心。
10、 良好的团队协作能力和沟通能力。
11、 实习期不少于3个月,每周工作时间不少于4天。
加分项 - 熟悉Apollo 相关代码 && 结构。
熟悉ros, cyberrt等相关工具。
- 了解传感器数据处理,对摄像头、激光雷达、IMU、GPS等设备有基本认知。
- 有自动驾驶规划控制、轨迹预测或多模态感知相关项目经验。
- 了解UniAD、VAD、PlanT、ST-P
3、InterFuser等端到端自动驾驶模型方案。
- 了解CARLA、AirSim等自动驾驶仿真平台。
- 熟悉Transformer、BEV感知、Query-based方法等前沿技术。
- 了解强化学习、模仿学习在自动驾驶中的应用。
- 发表过CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等相关领域论文或专利。
我们提供 - 有竞争力的实习薪资。
- 量产落地项目实习经验。
- 顶会发表指导。
- 参与前沿技术研发的学习机会。
- 专业导师一对一指导。
- 开放、创新的工作环境。
- 优秀实习生有转正机会。
实习信息 - 实习时长:3-6个月 - 实习地点:[具体地址] - 工作时间:每周4-5天,弹性工作时间 - 开始时间:即日起接受申请

仿真研发工程师(A37709)

工作城市:北京
薪资:12k-20k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: 职责描述:
1、研发支持L4级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统;
2、基于路测数据挖掘对L4级自动驾驶有安全挑战的场景,并实现安全关键场景自动生成;
3、研发基于数据驱动的智能Agent模型,支持动态智能交通流生成;
4、研发评估体系,支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作;
5、研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型;
6、构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器,支持在集群环境中运行大规模仿真;
7、研发支持SIL HIL VIL V2X先进的数字孪生大仿真系统。
职位要求: 任职要求:
1、具备出色的Linux下C++和Python开发经验;
2、具备扎实的数据结构和计算机编程基础;
3、具有通用AI、机器人、汽车或详细机理建模专业知识;
4、熟练使用CARLA、VTD、Carmaker、CarSim等至少一种仿真软件,具有自动驾驶仿真器开发经验优先;
5、具有大规模仿真引擎内核开发经验优先;
6、具有Carla相关研发经验优先;
7、具有 log2world 或仿真交通智能体研发经验优先;
8、计算机专业、电子工程、机器人或相关领域的本科、硕士或博士学位。

AI Infra 实习生 - 框架方向

工作城市:北京
薪资:15k-22k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述
1、 参与打造面向自动驾驶场景的算法研发框架,覆盖数据处理、模型训练、评测与部署等全流程。
2、 以高标准的工程规范参与日常研发工作,包括功能开发、文档撰写、CI/CD 流程建设,推动算法研发体系化、规范化。
3、 研究并解决大规模分布式训练中的性能瓶颈问题,涵盖数据加载、算子优化与通信加速等方向。
4、 沉淀通用算法模块(如多任务学习 Multi-Task、量化 QAT、模型蒸馏等),并推动其在自动驾驶业务中的落地与优化。
职位要求
1、 本科及以上学历,计算机、软件工程、人工智能等相关专业,能实习至少 6 个月优先。
2、 具备扎实的 Python / C++ 编程能力,代码规范良好,具备一定工程化经验。
3、 熟悉 PyTorch / TensorFlow 等主流深度学习框架,理解基本的模型训练与推理流程。
4、 对自动驾驶行业及 AI 基础设施方向有浓厚兴趣,具备快速学习和解决问题的能力。
加分项
1、 对 OpenMMLab、HuggingFace 等主流算法研发框架有深入理解。
2、 了解数据并行、模型并行、流水并行、混合并行等分布式训练策略。
3、 对 CUDA、NCCL、OpenMPI 等并行计算/通信框架有一定实践经验。
4、 对算法工程化与性能优化有独到见解,并有实际项目经验。
5、 有知名开源项目贡献经验。

【26届校招】算法工程师(工程化)(A59401)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: 岗位职责 :
1、开发高可用、低延迟的AI软件系统;
2、优化神经网络推理性能,包括:模型部署、量化、剪枝、CUDA加速等;
职位要求: 任职要求:
1、计算机相关专业,本科及以上学历;
2、优秀的C++代码功底,优秀的Debug能力,熟悉常用的数据结构和算法,
3、熟悉神经网络模型的推理,熟悉TensorRT使用和优化:
4、熟悉CUDA编程和性能优化方法优先;
5、熟悉神经网络模型量化、模型剪枝等方法的优先。

【2026届】算法工程师(规划)(A164437)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
"岗位职责 :
1、开发与优化Hybrid A算法*及其变种算法,解决复杂场景(如狭窄通道、非结构化环境)下的路径搜索问题
2、负责自动驾驶车辆的路径规划与运动规划算法研发,包括轨迹规划、速度规划、动态避障等
3、分析无人车运营过程中发现的问题,提取特征以优化算法决策逻辑,尤其关注解决“长尾场景”问题 任职要求:
1、熟练掌握Hybrid A算法原理与实践经验,熟悉其与A、D*、RRT等算法的差异及适用场景
2、精通搜索算法(图搜索、状态空间搜索)与优化方法(非线性优化、二次规划、凸优化),能结合两者设计规划方案
3、熟悉车辆/机器人运动学模型,掌握轨迹生成技术(样条曲线、Lattice Planner、EM Planner等)
4、熟练使用C++/Python,具备Linux环境下算法开发与调试经验
5、有ACM等算法竞赛经验的候选人优先"

【26届校招】算法工程师(模型)(A202384)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: 岗位职责 :
1、 负责自动驾驶系统中 BEV(鸟瞰图)感知算法的研发与工程化落地,包括但不限于 2D/3D 目标检测、地图元素识别、语义分割、深度估计、多目标跟踪等任务;
2、 基于视觉、激光雷达(LiDAR)或融合传感器数据,设计并优化 BEV 特征表示与感知模型,提升复杂场景下的环境理解能力;
3、 研究并实现 BEV 感知算法的轻量化部署(如模型压缩、加速推理),满足车端实时性与算力约束;
4、 参与高精地图与在线地图构建,结合 BEV 感知结果实现动态环境建模与路径规划协同优化;
5、 跟踪学术前沿(如 OCC、NeRF、Diffusion 模型),推动算法创新并应用于实际业务场景。
职位要求: 任职要求:
1、 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先;
核心技能 :
2、 精通 BEV 感知算法研发经验,熟悉主流模型(如 DETR3D、BEVFormer、PETRv2 等);
3、 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow 框架及 C/C++/Python 编程,具备模型部署优化能力;
4、 熟悉目标检测(如 YOLO、CenterNet)、多模态融合、3D 重建等技术;
加分项 :
1、 具备自动驾驶仿真平台(如 CARLA、AirSim)或车端部署经验;
2、 在 CVPR、ICRA、IROS 等顶会发表过相关论文者优先;
3、 熟悉知识蒸馏、模型剪枝、量化等轻量化技术。

【2026届】系统开发工程师(A138473)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
"岗位职责:
1、参与自动驾驶硬件和软件的设计和调试工作,负责实现自动驾驶各模块的定义和接口通信以及部分公用库的开发;
2、设计和开发高性能资源监控等底层模块,确保各模块之间高效,低延时,无阻塞的交互和运行;
3、负责熟悉和研究新的计算单元,传感器接入方式等,并负责相应的适配移植工作;
4、负责Linux系统性能深度优化和挖掘;
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机,通信等相关专业优先;
2、熟练掌握C,C++语言,熟悉linux系统开发与性能调优,熟悉ARM等主流嵌入式处理器架构下驱动开发,系统模块移植,通讯协议的实现;
3、熟悉英伟达,百度Apollo自动驾驶软件框架者优先;
4、熟悉整车电器电子架构,熟悉自动驾驶相关的激光雷达,视觉等传感器接入优先;
5、有参与过自动驾驶相关工作经验,并熟悉相应技术迭代流程优先。
"

AI Infra 实习生 - 模型方向(A116627)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述:
1、 参与构建支持多任务、多模态、长时序的自动驾驶 OneModel 研发框架。
2、 协助实现统一的任务接口与训练流程,推动检测、分割、预测等任务在单一架构下的协同优化。
3、 研究并实现多模态(图像、点云、时序轨迹等)数据的高效加载、对齐与融合机制。
4、 探索长时序建模在框架层面的通用化设计,支持记忆机制与时序网络的模块化接入。
5、 参与模型训练、评测与可视化工具开发,支持大规模自动驾驶数据上的快速迭代与交付。
职位要求:
1、 本科及以上学历,计算机、人工智能、软件工程等相关专业,能全职实习至少 6 个月优先。
2、 熟悉 Python 编程,具备良好的工程实现与代码规范意识。
3、 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架,并有一定实践经验。
4、 对多任务学习、多模态建模或时序建模有兴趣,并具备快速学习能力。
5、 对自动驾驶领域的研发框架建设有热情,愿意深入理解从数据到模型的全链路。
加分项
1、 熟悉 BEV 感知或多模态融合模型的研究与实现。
2、 了解 Transformer、RNN/GRU/LSTM 等时序建模方法,并有相关项目经验。
3、 有多任务训练或大规模模型训练的实践经验。
4、 对模型研发框架(如 OpenMMLab、HuggingFace Transformers)有深入理解。
5、 在自动驾驶数据集(nuScenes、Waymo、OpenLane-V2 等)上有实验经验。

【2026届】定位算法工程师(A193688)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: 【岗位职责】: 设计和实现L4级别自动驾驶系统定位相关算法 参与调试车辆实车表现,优化算法在运营场景的性能 跟踪最新的自动驾驶技术和行业动态,把最先进的算法在运营场景落地 职位要求: 【任职要求】: 计算机、机器人、测绘等相关专业,本科及以上学历;
有扎实的理论基础,精通常见的几何、概率、统计、滤波、优化等基础知识 熟练掌握C/C++/Python,熟悉常用的数据结构和算法,丰富的代码实践经验 熟悉基于camera/LiDAR的SLAM算法,熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等数据融合算法 熟悉GPS/IMU/轮速计/摄像头/激光等传感器性能 具备较强的学习能力和钻研精神,良好的沟通表达和团队协作意识 有自动驾驶相关领域顶会,各种科技竞赛、编程比赛获奖经历优先考虑"

【2026届】规划决策算法工程师(A116091)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: 岗位职责
1、 负责L4级别自动驾驶系统中决策规划控制算法的研发,支撑无人车产品大规模运营落地;
2、 面向人机混行复杂场景,优化车辆在机动车道、非机动车道的交互通行效率,提高驾驶安全性和流畅性;
3、 负责前沿技术方向预研工作,针对研发任务拆解,完成方案整合和原理验证。
职位要求: 岗位要求
1、控制科学与工程、计算机科学与技术、数学及智能科学与技术等一级学科硕士及以上学历
2、熟悉Linux下C++开发及调试,具备扎实的编程能力和优秀的算法能力
3、熟悉决策交互,了解POMDP及博弈论等基本方法,了解RL且有一定工程化经验者优先
4、熟悉规划及优化,如有SQP及DDP等工程化经验者优先
5、熟悉系统科学,且具备良好的数学建模和数据分析能力,了解微分几何、计算几何、统计学习、非线性系统及最优化等相关基础知识 (满足
3、
4、5中两项者优先)
6、具备较好的沟通能力、团队协作能力,能够拆解业务需求,推动技术实现和落地
7、具有自动驾驶、机器人和无人机等相关领域的实际项目经验"

AI Infra 实习生 - 模型方向

工作城市:北京
薪资:15k-22k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述
1、 参与构建支持多任务、多模态、长时序的自动驾驶 OneModel 研发框架。
2、 协助实现统一的任务接口与训练流程,推动检测、分割、预测等任务在单一架构下的协同优化。
3、 研究并实现多模态(图像、点云、时序轨迹等)数据的高效加载、对齐与融合机制。
4、 探索长时序建模在框架层面的通用化设计,支持记忆机制与时序网络的模块化接入。
5、 参与模型训练、评测与可视化工具开发,支持大规模自动驾驶数据上的快速迭代与交付。
职位要求
1、 本科及以上学历,计算机、人工智能、软件工程等相关专业,能全职实习至少 6 个月优先。
2、 熟悉 Python 编程,具备良好的工程实现与代码规范意识。
3、 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架,并有一定实践经验。
4、 对多任务学习、多模态建模或时序建模有兴趣,并具备快速学习能力。
5、 对自动驾驶领域的研发框架建设有热情,愿意深入理解从数据到模型的全链路。
加分项
1、 熟悉 BEV 感知或多模态融合模型的研究与实现。
2、 了解 Transformer、RNN/GRU/LSTM 等时序建模方法,并有相关项目经验。
3、 有多任务训练或大规模模型训练的实践经验。
4、 对模型研发框架(如 OpenMMLab、HuggingFace Transformers)有深入理解。
5、 在自动驾驶数据集(nuScenes、Waymo、OpenLane-V2 等)上有实验经验。

【2026届】C++开发工程师(架构)(A56302)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
"岗位职责: 负责L4级别自动驾驶系统的工程开发和性能优化 负责车载嵌入式系统RTOS、驱动、消息通讯、自动驾驶中间件的研发 负责研发高可靠、低延迟、易扩展的软件架构,并推动高效工程迭代 面向自动驾驶系统架构师方向培养 岗位要求: 熟悉Linux下C++的开发和调试,有软件项目开发经验 熟悉算法、数据结构和设计模式,具备良好的编程习惯 熟悉Linux下软件优化、分析、调试的工具和方法 能够自我驱动,具备较好的沟通能力、团队协作能力 计算机相关专业本科及以上学历,有实习经历,熟悉GPU编程,竞赛获奖经历优先"

【2026届】算法工程师(控制)(A22476)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: "岗位职责: 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于
1、纵向和横向控制
2、车辆建模
3、线控对接和标定
4、安全冗余控制策略开发
5、汽车状态估计与辨识 职位要求: 任职要求:
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历
2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识
3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论
5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理
9、有车辆动力学建模、仿真经验"

【2026届】算法工程师(导航)(A149620)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: "岗位职责:
1、参与L4级自动驾驶系统中决策规划算法的研发与部署,包括全局路径规划、局部轨迹生成、局部地图维护等
2、优化算法在复杂场景(如混行道路、狭窄路段、无保护路口、施工区域)下的表现,提升系统的安全性、平滑性和类人化驾驶行为。
3、融合视觉车道线构建局部地图,基于局部地图生成参考线。
4、协同感知、控制、硬件团队完成系统集成与实车调试,解决实际落地中的算法问题。
职位要求: 任职要求:
1、精通搜索算法(图搜索、状态空间搜索),需要能够设计高效且符合运营需求的导航路线
2、熟悉高并发/低延时服务开发,具备分布式系统设计能力
3、熟悉车辆/机器人运动学模型,掌握轨迹生成技术(样条曲线、Lattice Planner、EM Planner等)
4、熟练使用C++/Python,具备Linux环境下算法开发与调试经验
5、有ACM等算法竞赛经验的候选人优先"

【2026届】算法工程师(规划)(A142073)

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
职位描述: "岗位职责 :
1、开发与优化Hybrid A算法*及其变种算法,解决复杂场景(如狭窄通道、非结构化环境)下的路径搜索问题
2、负责自动驾驶车辆的路径规划与运动规划算法研发,包括轨迹规划、速度规划、动态避障等
3、分析无人车运营过程中发现的问题,提取特征以优化算法决策逻辑,尤其关注解决“长尾场景”问题 职位要求: 任职要求:
1、熟练掌握Hybrid A算法原理与实践经验,熟悉其与A、D*、RRT等算法的差异及适用场景
2、精通搜索算法(图搜索、状态空间搜索)与优化方法(非线性优化、二次规划、凸优化),能结合两者设计规划方案
3、熟悉车辆/机器人运动学模型,掌握轨迹生成技术(样条曲线、Lattice Planner、EM Planner等)
4、熟练使用C++/Python,具备Linux环境下算法开发与调试经验
5、有ACM等算法竞赛经验的候选人优先"



数据产品实习生

工作城市:北京
薪资:3k-6k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
如果你对数据充满好奇,希望快速成长,欢迎加入我们,一起努力让无人配送车规模化落地持续领跑全球Top1。在这里你可以参与到全链路的数据产品建设,有机会独立负责部分数据产品项目落地。 该岗位仅面向2026届毕业生,可为实习期间表现优秀、符合岗位要求的同学提供转正机会。 岗位职责: 1、主动了解业务,将其转化为数据需求,制定数据产品方案。通过数据呈现业务流程和关键环节转化情况,制定无人车运营各节点的优化策略。 2、协助构建业务数据体系,参与数据看板搭建、指标体系建设、数据采集等工作。 3、公司级数据资产管理,协助维护数据产品相关的文档,如:PRD初稿整理、指标字典、数据pipeline等。 4、日常维核心看板,保证看板稳定性和数据准确性,对指标波动做归因分析。 任职要求: 2026届本科及以上学历在读,计算机、统计学等相关专业,了解互联网行业及有相关数据实习经验者优先。 对数据敏感,熟练使用sq|等数据语言以及excel等 办公软件 3. 能协助完成原型绘制、PRD编写、产品选代管理等工作。会使用 Axure、Visio、Mindmanager 等产品工具 4、有数据产品相关经验或无人车行业实习经验优先



车辆定位工程师

工作城市:北京
薪资:15k-22k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述 我们正在寻找一位专注于高精度车辆定位的工程师,该职位将负责设计、开发和优化定位算法,包括global重定位,local SLAM,topo matching等模块,以支持自动驾驶车辆获得厘米级定位精度与量产落地。 岗位职责 1. 负责高精度定位算法的设计与实现,提升GPS/RTK、IMU、激光雷达定位的精度与鲁棒性。 2. 研究多传感器融合定位技术,支持与感知融合和PnC模块的时空域联调。 3. 分析路测数据中的定位失效corner case,设计针对性定位策略并解决问题。 4. 优化定位算法的实时性与稳定性,支持量产项目的落地。 5. 跟踪行业前沿技术,提出创新性定位解决方案并应用于实际项目。 6. 与团队协作,完成定位算法的测试、验证及部署。 任职要求 1. 有过高精度定位相关经验,熟悉SLAM/VIO/RTK等定位方案的设计方法。 2. 计算机、电子工程、自动化、测绘等相关专业硕士及以上学历。 3. 熟悉定位算法设计与优化,具备SLAM或高精度定位领域的项目经验。 4. 熟练掌握Python、C++等编程语言,熟悉ROS、PCL等相关框架。 5. 具备多传感器数据处理经验,了解GPS、IMU、激光雷达、摄像头等设备的工作原理。 6. 具有较强的数学建模能力,熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等算法。 7. 良好的团队协作能力,能够高效沟通并解决问题。 加分项 1. 有高精地图构建或维护项目经验。 2. 熟悉多传感器标定和时间同步技术。 3. 发表过ICRA、IROS、RSS等相关领域论文或专利。 我们提供 1. 有竞争力的薪资与福利。 2. 量产落地项目经验。 3. 参与前沿技术研发的机会。 4. 开放、创新的工作环境。

3D算法实习生

工作城市:北京
薪资:15k-22k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述 我们正在寻找有才华的云端4D自动标注算法工程师/专家,支持自动驾驶的高效数据闭环和模型迭代量产落地 岗位职责 - 负责4D自动标注的离线模型开发及后融合处理:静态道路结构、静态语义、动静态元素等 - 负责设计自动标注流程、软件研发 - 负责预标注模型部署、测试、评测等相关工作 - 负责自动驾驶的数据处理流程与标注,包括但不限于数据质检工具开发、数据验证规则和标准制定等 任职要求 - 计算机、人工智能、机器人相关专业的硕士/博士,具备良好的英文文献阅读能力和文档撰写习惯 - 具有4D标注、感知模型、3DGS等量产落地的项目经验 - 具备扎实的数学基础,熟悉主流深度学习方法、 - 熟悉pytorch框架,熟悉opencv、git等常见工具,熟悉C++、python等编程,有ACM经验者优先 - 具备良好的跨团队沟通协作能力,能高效对接数据、算法团队,推动项目落地; - 具备严谨的工作态度与细节把控能力,确保标注数据质量符合高标准要求; - 学习能力强,能快速跟进自动驾驶、计算机视觉领域的新技术、新工具。 加分项 - 有量产经验者优先:地图标注元素自动、静态语义检测、动态元素标注、众包语义建图等 - 有计算机视觉领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NIPS等)、SLAM领域(ICRA、IROS、RSS等)工作 - 开源项目贡献者

标定算法实习生

工作城市:北京
薪资:15k-22k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述 我们正在寻找多传感器标定专家,负责L4级自动驾驶系统中激光雷达、相机、RTK、IMU等核心传感器的高精度标定,确保多传感器数据的时空对齐与稳定性。你将深度参与无人驾驶系统整个生命周期标定解决方案,支撑SLAM及多传感器融合算法的工程落地,主导量产场景下的标定系统设计与验证。 核心职责 - 多传感器联合标定 - 设计开发激光雷达、相机、RTK、IMU的动/静态联合标定方案,确保多源数据在厘米级精度下对齐。 - 开发不同场景下,端侧云侧标定算法,主导量产标定系统的设计与落地,包括工站硬件工装开发、自动化标定软件(如一键标定工具)及SOP流程制定。 - 算法开发与优化 - 基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论,优化标定算法,并探索深度学习辅助的智能标定方案。 - 构建标定验证、评测体系,通过量化分析工具评估标定精度,持续优化算法鲁棒性。 - 系统集成与协作 - 与感知、定位、硬件等团队紧密配合,确保标定参数在自动驾驶系统中的高效集成,支撑地图构建与动态障碍物检测。 - 参与或优化传感器硬件选型与布局设计,从系统层面分析标定误差来源(如传感器安装振动、磁场干扰),提出硬件-算法协同优化方案。 - 技术文档与工具链建设 - 编写高精度标定操作手册、算法设计文档及量产交付标准,推动团队技术沉淀。 - 开发标定配套工具链(问题分析、自动化处理等),提升数据处理效率与可复用性。 任职要求 - 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业。 - 精通激光雷达(LiDAR)、相机内外参(含鱼眼/双目)、IMU、RTK的标定原理与工程实践,熟悉GNSS/IMU联合标定及多传感器时间同步方案。 - 掌握C++/Python编程,熟悉ROS、PCL、OpenCV、Kalibr、Eigen等工具链,具备非线性优化框架(如g2o、GTSAM、Ceres)的开发经验。 - 扎实的数学基础:线性代数、概率统计、凸优化,熟悉SLAM理论及多传感器融合方法。 加分项 - 有辅助/自动驾驶量产的实习/项目经验,熟悉车载传感器工作原理及车规级标定标准。 - 良好的文档习惯、沟通能力 - 在公开数据集或相关比赛中取得优异成绩,或发表过传感器融合、SLAM、3D领域的学术论文。 - 仿真工具经验(如CARLA、Gazebo、blender),能通过虚拟场景验证标定算法的泛化能力。



车辆定位实习生

工作城市:上海
薪资:15k-22k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述 我们正在寻找一位专注于高精度车辆定位的工程师,该职位将负责设计、开发和优化定位算法,包括global重定位,local SLAM,topo matching等模块,以支持自动驾驶车辆获得厘米级定位精度与量产落地。 岗位职责 1. 负责高精度定位算法的设计与实现,提升GPS/RTK、IMU、激光雷达定位的精度与鲁棒性。 2. 研究多传感器融合定位技术,支持与感知融合和PnC模块的时空域联调。 3. 分析路测数据中的定位失效corner case,设计针对性定位策略并解决问题。 4. 优化定位算法的实时性与稳定性,支持量产项目的落地。 5. 跟踪行业前沿技术,提出创新性定位解决方案并应用于实际项目。 6. 与团队协作,完成定位算法的测试、验证及部署。 任职要求 1. 有过高精度定位相关经验,熟悉SLAM/VIO/RTK等定位方案的设计方法。 2. 计算机、电子工程、自动化、测绘等相关专业硕士及以上学历。 3. 熟悉定位算法设计与优化,具备SLAM或高精度定位领域的项目经验。 4. 熟练掌握Python、C++等编程语言,熟悉ROS、PCL等相关框架。 5. 具备多传感器数据处理经验,了解GPS、IMU、激光雷达、摄像头等设备的工作原理。 6. 具有较强的数学建模能力,熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等算法。 7. 良好的团队协作能力,能够高效沟通并解决问题。 加分项 1. 有高精地图构建或维护项目经验。 2. 熟悉多传感器标定和时间同步技术。 3. 发表过ICRA、IROS、RSS等相关领域论文或专利。 我们提供 1. 有竞争力的薪资与福利。 2. 量产落地项目经验。 3. 参与前沿技术研发的机会。 4. 开放、创新的工作环境。



感知算法实习生

工作城市:北京
薪资:12k-24k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
一、岗位职责: 1. 参与自动驾驶感知模块的算法研发和优化,包括但不限于目标检测、occ、车道线、语义分割、红绿灯检测等。 2. 参与感知数据的采集、标注、清洗与分析,参与4D标注算法的优化和数据生成工作,支持模型训练与验证。 3. 参与路测问题的分析与排查,基于路测问题持续优化感知模型。 4. 跟踪学术前沿(如 OCC、NeRF、Diffusion 模型),推动算法创新并应用于实际业务场景。 二、任职要求: 1. 学历/专业背景:硕士在读,计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先。 2. 必备技术栈/工具: - 熟悉主流的感知算法,如BEVFusion、BEVFormer、SparseOcc、MapTR等。 - 熟练掌握C++/python, opencv,pytorch, TensorRT等。 3. 软技能与素质要求:工作认真负责,有主动性,有求知欲。 4. 实习时长要求:至少2个月,每周至少3天。

感知算法实习生

工作城市:上海
薪资:12k-24k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
一、岗位职责: 1. 参与自动驾驶感知模块的算法研发和优化,包括但不限于目标检测、occ、车道线、语义分割、红绿灯检测等。 2. 参与感知数据的采集、标注、清洗与分析,参与4D标注算法的优化和数据生成工作,支持模型训练与验证。 3. 参与路测问题的分析与排查,基于路测问题持续优化感知模型。 4. 跟踪学术前沿(如 OCC、NeRF、Diffusion 模型),推动算法创新并应用于实际业务场景。 二、任职要求: 1. 学历/专业背景:硕士在读,计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先。 2. 必备技术栈/工具: - 熟悉主流的感知算法,如BEVFusion、BEVFormer、SparseOcc、MapTR等。 - 熟练掌握C++/python, opencv,pytorch, TensorRT等。 3. 软技能与素质要求:工作认真负责,有主动性,有求知欲。 4. 实习时长要求:至少2个月,每周至少3天。



hr招聘实习生

工作城市:北京
薪资:4k-6k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职位描述 岗位职责: 1、支持自动驾驶研发中心招聘工作,包括不限于算法类岗位招聘支持; 2、协助进行岗位发布、简历推荐、面试邀约、薪资收集等,维护各大招聘网站; 3、与各招聘团队密切配合,深度参与社招、校招、专场招聘、雇主品牌活动等项目; 4、数据的收集与汇总,通过数据的整理与分析,识别招聘过程中遇到的问题; 5、人力资源团队的其他事务支持。 任职资格: 1、本科及以上学历,26届及以后毕业的同学; 2、一周能实习4天及以上,3个月及以上; 3、良好的沟通能力,热爱招聘工作,有相关人力资源实习经验优先; 4、具备较强的理解及市场洞察能力,积极主动。 PS:有转正机会。 我们是无人驾驶商用车领军企业,目前已在全球15个国家及地区、280多个城市部署近万台无人车,无人车队规模稳居全球首位! 我们提供: --开放透明的职场环境 --导师一对一帮带 --前沿的自动驾驶赛道



数据产品经理

工作城市:北京
薪资:4k-6k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
如果你对数据充满好奇,希望快速成长,欢迎加入我们,一起努力让无人配送车规模化落地持续领跑全球Top1。在这里你可以参与到全链路的数据产品建设,有机会独立负责部分数据产品项目落地。 该岗位仅面向2026届毕业生,可为实习期间表现优秀、符合岗位要求的同学提供转正机会。 岗位职责: 1、主动了解业务,将其转化为数据需求,制定数据产品方案。通过数据呈现业务流程和关键环节转化情况,制定无人车运营各节点的优化策略。 2、协助构建业务数据体系,参与数据看板搭建、指标体系建设、数据采集等工作。 3、公司级数据资产管理,协助维护数据产品相关的文档,如:PRD初稿整理、指标字典、数据pipeline等。 4、日常维核心看板,保证看板稳定性和数据准确性,对指标波动做归因分析。 任职要求: 2026届本科及以上学历在读,计算机、统计学等相关专业,了解互联网行业及有相关数据实习经验者优先。 对数据敏感,熟练使用sq|等数据语言以及excel等 办公软件 3. 能协助完成原型绘制、PRD编写、产品选代管理等工作。会使用 Axure、Visio、Mindmanager 等产品工具 4、有数据产品相关经验或无人车行业实习经验优先

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