【2026届】算法工程师（控制）(A22476)
北京
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
职位描述： "岗位职责： 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
1、纵向和横向控制
2、车辆建模
3、线控对接和标定
4、安全冗余控制策略开发
5、汽车状态估计与辨识 职位要求： 任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理
9、有车辆动力学建模、仿真经验"
