【2026届】算法工程师（导航）(A149620)
北京
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
职位描述： "岗位职责：
1、参与L4级自动驾驶系统中决策规划算法的研发与部署，包括全局路径规划、局部轨迹生成、局部地图维护等
2、优化算法在复杂场景（如混行道路、狭窄路段、无保护路口、施工区域）下的表现，提升系统的安全性、平滑性和类人化驾驶行为。
3、融合视觉车道线构建局部地图，基于局部地图生成参考线。
4、协同感知、控制、硬件团队完成系统集成与实车调试，解决实际落地中的算法问题。
职位要求： 任职要求：
1、精通搜索算法（图搜索、状态空间搜索），需要能够设计高效且符合运营需求的导航路线
2、熟悉高并发/低延时服务开发，具备分布式系统设计能力
3、熟悉车辆/机器人运动学模型，掌握轨迹生成技术（样条曲线、Lattice Planner、EM Planner等）
4、熟练使用C++/Python，具备Linux环境下算法开发与调试经验
5、有ACM等算法竞赛经验的候选人优先"
